1.一种停车场门禁控制方法，其特征在于，所述方法应用于至少具有三个离开闸口和三个车位的停车场中，所述方法包括：确定进入停车场的车辆的身份标号和其所停止的车位标号；根据所述车位的标号以距离所述车位从近到远将停车场中所有的离开闸口进行优先级排序，将离开闸口的优先级分成“高级”、“中级”和“低级”，优先级为“高级”的离开闸口距离车位近，优先级为“中级”的离开闸口距离车位次之，优先级为“低级”的离开闸口距离车位最远，将分配好优先级的离开闸口与车辆的身份标号联系起来，得到关联表；确定当前所有需要离开停车场的车辆的停留时间，根据所述停留时间将需要离开停车场的车辆进行优先级分配，所分配的优先级分别为：“第一级”、“第二级”和“第三级”；将“第一级”分配给停留时间短的车辆，“第二级”分配给停留时间次之的车辆，“第三级”为停留时间长的车辆；

通过所述关联表确定车辆可以通行的离开闸口，其中，“第一级”的车辆可以通行优先级为“高级”、“中级”和“低级”的离开闸口，“第二级”的车辆可以通行优先级为“中级”和“低级”的离开闸口，“第三级”的车辆可以通行优先级为“低级”的离开闸口。

2.根据权利要求1所述的一种停车场门禁控制方法，其特征在于，所述根据所述停留时间将需要离开停车场的车辆进行优先级分配，所分配的优先级分别为：“第一级”、“第二级”和“第三级”；将“第一级”分配给停留时间短的车辆，“第二级”分配给停留时间次之的车辆，“第三级”为停留时间长的车辆；具体包括：预先设定两个停留时间阈值，分别为第一停留时间阈值和第二停留时间阈值，当需要离开停车场的车辆的停留时间小于第一停留时间阈值，则将所述车辆的优先级分配为“第一级”，当需要离开停车场的车辆的停留时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值，则将所述车辆的优先级分配为“第二级”，当需要离开停车场的车辆的停留时间大于等于第二时间阈值，则将所述车辆的优先级分配为“第三级”。

3.根据权利要求1所述的一种停车场门禁控制方法，其特征在于，所述停车场的离开闸口和车位之间的为：1比30。

4.根据权利要求3所述的一种停车场门禁控制方法，其特征在于，所述离开闸口的数量为5个，所述车位的数量为30个。

5.一种停车场门禁的控制系统，其特征在于，所述系统应用于至少具有三个离开闸口和三个车位的停车场中，所述系统包括：标号采集单元、处理器、存储器、停留时间获取单元、提醒单元和控制器；

所述标号采集单元用于采集进入停车场的车辆的身份标号和其所停止的车位标号；

所述停留时间获取单元用于：获取当前所有需要离开停车场的车辆的停留时间；

所述处理器用于：从标号采集单元中确定进入停车场的车辆的身份标号和其所停止的车位标号；根据所述车位的标号以距离所述车位从近到远将停车场中所有的离开闸口进行优先级排序，将离开闸口的优先级分成“高级”、“中级”和“低级”，优先级为“高级”的离开闸口距离车位近，优先级为“中级”的离开闸口距离车位次之，优先级为“低级”的离开闸口距离车位最远，将分配好优先级的离开闸口与车辆的身份标号联系起来，得到关联表；从停留时间获取单元中确定当前所有需要离开停车场的车辆的停留时间；根据所述停留时间将需要离开停车场的车辆进行优先级分配，所分配的优先级分别为：“第一级”、“第二级”和“第三级”；将“第一级”分配给停留时间短的车辆，“第二级”分配给停留时间次之的车辆，“第三级”为停留时间长的车辆；通过所述关联表确定车辆可以通行的离开闸口并发送对应的信息给控制器和提醒单元，其中，“第一级”的车辆可以通行优先级为“高级”、“中级”和“低级”的离开闸口，“第二级”的车辆可以通行优先级为“中级”和“低级”的离开闸口，“第三级”的车辆可以通行优先级为“低级”的离开闸口；

所述提醒单元用于：提醒需要离开停车场的车辆其可以通行的离开闸口的信息；

所述控制器用于：控制离开闸口对可以通行的车辆进行放行；

所述存储器用于存储关联表。

6.根据权利要求5所述的一种停车场门禁的控制系统，其特征在于，所述根据所述停留时间将需要离开停车场的车辆进行优先级分配，所分配的优先级分别为：“第一级”、“第二级”和“第三级”；将“第一级”分配给停留时间短的车辆，“第二级”分配给停留时间次之的车辆，“第三级”为停留时间长的车辆；具体包括：预先设定两个停留时间阈值，分别为第一停留时间阈值和第二停留时间阈值，当需要离开停车场的车辆的停留时间小于第一停留时间阈值，则将所述车辆的优先级分配为“第一级”，当需要离开停车场的车辆的停留时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值，则将所述车辆的优先级分配为“第二级”，当需要离开停车场的车辆的停留时间大于等于第二时间阈值，则将所述车辆的优先级分配为“第三级”。

7.根据权利要求5所述的一种停车场门禁的控制系统，其特征在于，所述停车场的离开闸口和车位之间的为：1比30。

8.根据权利要求7所述的一种停车场门禁的控制系统，其特征在于，所述离开闸口的数量为5个，所述车位的数量为30个。