1.一种内螺纹增材修复装置，其特征在于，包括移动组件、旋转组件、调速组件、齿轮组件、增材组件和连接组件，所述移动组件包括驱动部件和直线运动机构，所述增材组件通过所述连接组件与所述直线运动机构连接，所述增材组件位于所述直线运动机构的一侧，所述驱动部件用于驱动所述连接组件和所述增材组件进行直线运动，所述直线运动机构远离所述驱动部件的一端通过所述齿轮组件与所述调速组件的输入端连接；所述旋转组件包括离合机构和夹持机构，所述离合机构包括离合外齿轮和离合内齿轮，所述离合外齿轮设置于所述调速组件的输出端，所述离合内齿轮能够与所述离合外齿轮相啮合，所述离合内齿轮远离所述调速组件的一端固定有所述夹持机构，所述夹持机构用于夹持待修复工件，所述增材组件能够伸至所述待修复工件内部进行内螺纹表层的堆焊；所述直线运动机构包括传动丝杠、丝杠螺母、固定支杆和两个丝杠支座，所述固定支杆的两端分别固定于两个丝杠支座上，所述传动丝杠的两端分别安装于两个所述丝杠支座上，所述传动丝杠由一个所述丝杠支座伸出的一端与所述驱动部件连接，所述传动丝杠由另一个所述丝杠支座伸出的一端与所述齿轮组件连接，所述丝杠螺母安装于所述传动丝杠上，所述连接组件安装于所述丝杠螺母和所述固定支杆上；所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定于所述传动丝杠远离所述驱动部件的一端，所述第二齿轮设置于所述调速组件的输入端上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述调速组件包括无级变速器和液压控制阀，所述无级变速器上设置有变速器输入轴和变速器输出轴，所述液压控制阀用于调整所述变速器输入轴和所述变速器输出轴之间的传动比，所述第二齿轮固定于所述变速器输入轴上，所述离合外齿轮固定于所述变速器输出轴上。

2.根据权利要求1所述的内螺纹增材修复装置，其特征在于，所述连接组件包括移动块、立柱、横向连杆、套筒和锁紧螺栓，所述移动块一侧安装于所述丝杠螺母上，所述移动块另一侧套设于所述固定支杆上，所述立柱固定于所述移动块上部，所述横向连杆固定于所述立柱一侧，所述横向连杆远离所述立柱的一端固定有套筒，所述套筒上安装有所述锁紧螺栓，所述增材组件安装于所述套筒中。

3.根据权利要求2所述的内螺纹增材修复装置，其特征在于，所述增材组件包括竖向连杆、安装块、焊丝导入管支架、焊丝导入管和两个带孔螺母，所述竖向连杆安装于所述套筒中并能够通过所述锁紧螺栓进行固定，所述竖向连杆下端固定有所述安装块，所述焊丝导入管支架水平套设于所述安装块中，所述焊丝导入管固定套设于所述焊丝导入管支架中，所述焊丝导入管的两端分别设置有一个所述带孔螺母。

4.根据权利要求1所述的内螺纹增材修复装置，其特征在于，所述夹持机构包括三爪卡盘和多个设置于所述三爪卡盘一侧的连接杆，多个所述连接杆远离所述三爪卡盘的一端固定有所述离合内齿轮，所述三爪卡盘上设置有调节孔，所述调节孔中设置有调节销。

5.根据权利要求4所述的内螺纹增材修复装置，其特征在于，所述离合机构还包括竖向锥齿轮和横向锥齿轮，所述变速器输出轴上依次设置有竖向锥齿轮、离合外齿轮和凸起支撑部，所述调节销上端的横截面为非圆形，所述横向锥齿轮的中心设置有非圆形通孔，所述横向锥齿轮能够通过所述非圆形通孔套设于所述调节销上端。