1.一种基于局部描述算符的铸铁管道连接处的稳定性检测方法，其特征在于，包括：步骤1：获取待检测的球磨铸铁管道的图像，所述球磨铸铁管道包括至少两通过连接区域连接的球磨铸铁子管道；

步骤2：将所述球磨铸铁管道图像输入卷积神经网络以获得特征图；

步骤3：确定所述特征图中与所述球磨铸铁管道的连接区域对应的区域为感兴趣区域；

步骤4：提取所述感兴趣区域中的特征以获得感兴趣区域特征图；

步骤5：对所述感兴趣区域特征图在所述球磨铸铁管道的延伸方向上进行平均值池化，以获得连接特征向量；

步骤6：基于所述特征图，计算所述连接特征向量每个位置对应的局部描述算符值，以获得分类特征向量，其中，所述局部描述算符值表示所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的相似度；以及步骤7：将所述分类特征向量通过Softmax分类函数以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述球磨铸铁管道的连接是否稳定。

2.根据权利要求1所述的基于局部描述算符的铸铁管道连接处的稳定性检测方法，其中，步骤3：确定所述特征图中与所述球磨铸铁管道的连接区域对应的区域为感兴趣区域，包括：

基于图像语义分割，确定所述特征图中与所述球磨铸铁管道的连接区域对应的区域为感兴趣区域。

3.根据权利要求1所述的基于局部描述算符的铸铁管道连接处的稳定性检测方法，其中，步骤3：确定所述特征图中与所述球磨铸铁管道的连接区域对应的区域为感兴趣区域，包括：

将所述特征图输入感兴趣区域提取网络，以确定所述特征图中与所述球磨铸铁管道的连接区域对应的区域为感兴趣区域，其中，所述感兴趣区域提取网络以具有目标候选框的球磨铸铁管道的图像作为训练图像集来训练，所述目标候选框用于表示所述连接区域。

4.根据要求1所述的基于局部描述算符的铸铁管道连接处的稳定性检测方法，其中，在步骤5：对所述感兴趣区域特征图在所述球磨铸铁管道的延伸方向上进行平均值池化，以获得连接特征向量中，所述球磨铸铁管道的延伸方向为所述图像的纵向。

5.根据权利要求1所述的基于局部描述算符的铸铁管道连接处的稳定性检测方法，其中，步骤6：基于所述特征图，计算所述连接特征向量每个位置对应的局部描述算符值，以获得分类特征向量，包括：

确定在所述特征图中与所述连接特征向量中每个位置对应的具有预设大小的邻域；

以如下公式计算计算所述连接特征向量每个位置对应的局部描述算符值，以获得所述分类特征向量，其中，所述公式表示为：I(x,y)是连接特征向量的每个位置的值，m和n是局部描述算符所定义的邻域，Δx和Δy表示所述连接特征向量的某个位置的特征值与其对应的邻域内某个位置的特征值之差。

6.根据权利要求5所述的基于局部描述算符的铸铁管道连接处的稳定性检测方法，其中，所述m和n的具体数值可作为超参数参与到所述卷积神经网络的训练过程中。

7.根据权利要求1所述的基于局部描述算符的铸铁管道连接处的稳定性检测方法，其中，在步骤2：将所述球磨铸铁管道图像输入卷积神经网络以获得特征图中，所述卷积神经网络为深度残差神经网络。

8.一种基于局部描述算符的铸铁管道连接处的稳定性检测系统，其特征在于，包括：待检测图像获取单元，用于执行步骤1：获取待检测的球磨铸铁管道的图像，所述球磨铸铁管道包括至少两通过连接区域连接的球磨铸铁子管道；

特征图生成单元，用于执行步骤2：将所述待检测图像获取单元获得的所述球磨铸铁管道图像输入卷积神经网络以获得特征图；

感兴趣区域确定单元，用于执行步骤3：确定所述特征图生成单元获得的所述特征图中与所述球磨铸铁管道的连接区域对应的区域为感兴趣区域；

感兴趣区域特征图提取单元，用于执行步骤4：提取所述感兴趣区域中的特征以获得感兴趣区域特征图；

连接特征向量生成单元，用于执行步骤5：对所述感兴趣区域特征图提取单元获得的所述感兴趣区域特征图在所述球磨铸铁管道的延伸方向上进行平均值池化，以获得连接特征向量；

分类特征向量生成单元，用于执行步骤6：基于所述特征图生成单元获得的所述特征图，计算所述连接特征向量生成单元获得的所述连接特征向量每个位置对应的局部描述算符值，以获得分类特征向量，其中，所述局部描述算符值表示所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的相似度；以及分类结果生成单元，用于执行步骤7：将所述分类特征向量生成单元获得的所述分类特征向量通过Softmax分类函数以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述球磨铸铁管道的连接是否稳定。

9.根据权利要求8所述的基于局部描述算符的铸铁管道连接处的稳定性检测系统，其中，所述感兴趣区域确定单元，进一步用于：基于图像语义分割，确定所述特征图中与所述球磨铸铁管道的连接区域对应的区域为感兴趣区域。

10.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1‑7中任一项所述的基于局部描述算符的铸铁管道连接处的稳定性检测方法。