1.一种结构不对称建筑板材的起吊装置，包括工程车厢(1)，其特征在于，所述工程车厢(1)的顶部固定安装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的一侧转动安装有起重臂(5)，所述起重臂(5)的一侧传动连接有起重组件，所述支撑臂(3)的一侧下方设置有起吊板(14)，所述起吊板(14)的一侧传动连接有调节组件，所述起吊板(14)的一侧滑动安装有起重吊耳(15)，所述起重吊耳(15)的底部滑动安装有固定块(24)，且固定块(24)为中空设置，所述固定块(24)的内部设置有推动组件，所述固定块(24)的底部固定安装有调节室(16)，所述调节室(16)上设有腔室(17)，所述腔室(17)的底部内壁上固定安装有中间板，中间板的一侧开设有固定槽，所述腔室(17)的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑板(20)，两个滑板(20)相互靠近的一侧传动连接有同一个移动组件，两个滑板(20)相互远离的一侧均固定安装有调节板(23)，两个调节板(23)相互远离的一侧分别贯穿腔室(17)的两侧内壁并分别延伸至调节室(16)的两侧，且两个调节板(23)的底部均固定安装有连接挂耳(33)，两个调节板(23)的底部均固定安装有限位组件。

2.如权利要求1所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，所述工程车厢(1)的底部四角位置均设置有刹车轮(2)，所述支撑臂(3)的一侧转动安装有销轴(4)，且销轴(4)的一端和起重臂(5)的一侧固定安装。

3.如权利要求1所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，所述起重组件包括固定安装在支撑臂(3)一侧的起重电机(6)，所述起重电机(6)输出轴的一端固定安装有驱动盘(7)，且驱动盘(7)的一侧固定安装有凸轮(8)，所述凸轮(8)的一侧活动连接有传动板(9)，所述传动板(9)的顶部和起重臂(5)的一侧活动连接。

4.如权利要求1所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，所述调节组件包括固定安装在起重臂(5)一侧的调节电机(10)，所述调节电机(10)输出轴的外侧固定套设有主动轮，所述起重臂(5)的一侧转动安装有同步轴(11)，且同步轴(11)的外侧固定套设有从动轮，从动轮和主动轮上传动连接有同一个同步带(12)，所述调节电机(10)输出轴的底部和同步轴(11)的底部均固定安装有调节杆(13)，两个调节杆(13)的一侧均和起吊板(14)的一侧活动连接。

5.如权利要求1所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，两个滑板(20)相互靠近的一侧均固定安装有驱动块，两个驱动块相互靠近的一侧均开设有螺纹槽，所述移动组件包括固定安装在固定槽顶部内壁上的双轴电机(18)，所述双轴电机(18)的两个输出轴上均固定安装有丝杆(19)，两个丝杆(19)相互远离的一端分别延伸至两个螺纹槽的内部并分别和两个螺纹槽螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，所述滑板(20)和中间板相互靠近的一侧均固定安装有矩形框(22)，两个矩形框(22)的内部均滑动安装有滑柱，两个滑柱上均活动安装有连接杆(21)，两个连接杆(21)的底部分别与滑板(20)和中间板相互靠近的一侧转动连接，且位于同侧的两个连接杆(21)交叉转动连接。

7.如权利要求1所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，所述推动组件包括固定安装在固定块(24)顶部内壁上的驱动电机(25)，所述驱动电机(25)输出轴的底部固定安装有立轴，且立轴的外侧固定套设有齿轮(26)，所述固定块(24)的底部内壁上滑动安装有竖板(28)，且竖板(28)的一侧固定安装有齿条，齿条和齿轮(26)相啮合，所述竖板(28)的顶部贯穿固定块(24)的顶部内壁并和起重吊耳(15)的底部固定安装。

8.如权利要求1所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，所述固定块(24)的一侧内壁上螺纹连接有锁死螺杆(27)，竖板(28)的一侧开设有螺杆槽，所述锁死螺杆(27)的一端延伸至螺杆槽的内部并和螺杆槽螺纹连接，所述锁死螺杆(27)的一端贯穿固定块(24)的一侧内壁并延伸至固定块(24)的一侧，且锁死螺杆(27)的一端固定安装有螺帽。

9.如权利要求1所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，所述限位组件包括固定安装在调节板(23)底部的限位板(29)，所述限位板(29)的底部固定安装有对称设置的两个立板(30)，两个立板(30)相互靠近的一侧均固定安装有限位弹簧(31)，两个限位弹簧(31)相互靠近的一端均固定安装有接触板(32)，两个接触板(32)的顶部均能和限位板(29)的底部滑动连接。

10.一种结构不对称建筑板材的起吊装置的起吊方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.在对不对称建筑板材进行起吊之前，根据不对称建筑板材的尺寸调节两个调节板(23)的间距，具体的调节过程为，按下双轴电机(18)的开关，使两个丝杆(19)跟随双轴电机(18)的两个输出轴进行转动，经由设置的丝杆(19)和螺纹槽的螺纹连接关系，将丝杆(19)的转动转化为驱动块的横向移动，进而能够对两个连接挂耳(33)的间距进行调节，方便起吊不同尺寸的不对称建筑板材；

S2.在连接挂耳(33)的位置调节完毕后，根据不对称建筑板材的两侧质量对起重吊耳(15)的位置进行调节，按下驱动电机(25)的开关，使齿轮(26)和立轴进行转动，经由设置的齿轮(26)和齿条的啮合关系，将齿轮(26)的转动转化为竖板(28)和起重吊耳(15)的横向滑动，改变起重吊耳(15)的横向位置，进而能够实现不对称建筑板材质量平衡起吊；

S3.当连接挂耳(33)和起重吊耳(15)的位置调节完毕后，按下起重电机(6)的开关，使驱动盘(7)跟随起重电机(6)的输出轴进行转动，驱动盘(7)带动凸轮(8)进行转动，经由设置在凸轮(8)一侧的传动板(9)，再根据杠杆原理，实现起重臂(5)的弧线运动，进而对不对称建筑板材进行起吊，在起吊的过程中启动调节电机(10)，调节电机(10)的输出轴会带动主动轮进行转动，经由设置的主动轮和从动轮的传动关系，实现同步轴(11)和调节电机(10)输出轴的联动，经由设置的两个调节杆(13)，保持起吊板(14)在起吊的过程中始终保持竖直位置，避免起吊板(14)的重心改变造成安全事故。