1.一种井下勘测机器人，其特征在于：包括底座、行走装置、转向装置、检测装置、控制盒和控制中心；所述底座的上表面前侧固接有蓄电池，所述行走装置设置在底座的下表面左侧，所述转向装置设置在底座的下表面右侧，所述检测装置设置在底座的中心，所述控制盒固接在底座的上表面后侧。

2.根据权利要求1所述的一种井下勘测机器人，其特征在于：所述行走装置包括行走轴和行走电机，所述底座的下表面左侧前后对称固接有第一轴座，所述行走轴转动连接在第一轴座之间，行走轴的前后两端对称固接有行走轮，所述底座的上表面固接有第一机罩，所述行走电机固接在第一机罩内，行走电机设有竖直向下的第一输出轴，所述第一输出轴与底座转动连接，第一输出轴的底部固接有主动锥齿轮，所述行走轴上固接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种井下勘测机器人，其特征在于：所述底座的下表面设有防护装置；所述防护装置包括上防护壳和下防护壳，所述上防护壳与底座的下表面连接，所述上防护壳的下端两侧均开设有上半圆形孔，所述上防护壳的下端四角均连接有橡胶插接杆，所述上防护壳的下方设有下防护壳，所述下防护壳的上端两侧均开设有下半圆形孔，两个所述下半圆形孔与对应的上半圆形孔形成两个圆形孔，所述圆形孔的横截面积大于行走轴的横截面积，所述下防护壳的上端四角均开设有插接孔，四个所述橡胶插接杆与对应插接孔配合实现上防护壳与下防护壳的连接。

4.根据权利要求3所述的一种井下勘测机器人，其特征在于：所述转向装置包括转向电机和转向轴；所述底座的上表面右侧固接有第二机罩，所述转向电机固接在第二机罩内，转向电机设有竖直向下的第二输出轴，所述第二输出轴与底座转动连接，第二输出轴的底部固接有连接板，所述连接板的下表面对称固接有第二轴座，所述转向轴转动连接在第二轴座之间，转向轴的两端对称固接有转向轮。

5.根据权利要求4所述的一种井下勘测机器人，其特征在于：所述连接板的上表面对称固接有导向轴，所述底座上前后对称设有弧形的导向槽，所述导向轴滑动连接在导向槽中，导向槽以第二输出轴的轴线为回转中心。

6.根据权利要求5所述的一种井下勘测机器人，其特征在于：所述检测装置包括搬运筒和检测筒，所述搬运筒为底部敞口的圆柱形空腔结构，搬运筒固接在底座的中心，搬运筒内滑动连接有活塞，所述活塞的上表面与搬运筒的顶板上表面之间固接有弹簧，活塞下方的搬运筒内壁固接有环形的限位板，所述搬运筒的弧形板上还圆周均匀固接有进气管，各进气管中设有第一单向阀门，所述第一单向阀门允许气体通过的方向为外界指向搬运筒内的方向，搬运筒的顶板中心固接有出气管，所述出气管内设有第二单向阀门，所述第二单向阀门允许气体通过的方向为背离搬运筒内腔的方向，所述检测筒固接在搬运筒顶部，检测筒的弧形板上周向均匀设有排气口，检测筒的顶板下表面固接有瓦斯传感器和氧气浓度传感器。

7.根据权利要求6所述的一种井下勘测机器人，其特征在于：所述控制中心设有控制按钮和第一发射器，所述控制盒中设有第一接收器和第一控制器，所述控制按钮与第一发射器电性连接，第一接收器与第一发射器配对使用，第一发射器与第一控制器的信号输入端电性连接，第一控制器的控制输出端分别电性连接行走电机和转向电机。

8.根据权利要求7所述的一种井下勘测机器人，其特征在于：所述控制盒中还设有处理器和第二发射器，所述控制中心还设有显示屏、第二控制器、报警器和第二接收器，所述瓦斯传感器和氧气浓度传感器与处理器的输入端电性连接，处理器的输出端电性连接第二发射器，所述第二接收器与第二发射器电性连接，第二接收器还分别电性连接显示屏和第二控制器，所述第二控制器电性连接报警器。

9.根据权利要求1所述的一种井下勘测机器人，其特征在于：所述蓄电池为锂电池。