1.一种深度相机的自动曝光方法，其特征在于，包括以下步骤：接收一帧深度图像，统计得到所述深度图像中过曝点的个数；

根据所述深度图像中过曝点的个数进行第一安全等级判断；

若深度图像中过曝点的个数大于等于预先设定的允许图像中过曝点的上限值，则迅速降低激光发射的强度；

若深度图像中过曝点的个数小于预先设定的允许图像中过曝点的上限值，则接收与所述深度图像同步的近红外图像，统计得到所述近红外图像的平均亮度值；

当读取红外图像的平均亮度值后，先进行第三条件判断，所述第三条件为IR_Ave_Val‑Delta

根据所述近红外图像的平均亮度值进行第二安全等级判断；

依据用于所述第二安全等级判断的第二条件对所述激光发射强度进行调整。

2.根据权利要求1所述的深度相机的自动曝光方法，其特征在于，所述第二条件为近红外图像的平均亮度值是否大于红外目标亮度；

若近红外图像的平均亮度值大于红外目标亮度，则降低激光发射的强度；

若近红外图像的平均亮度值小于红外目标亮度，则增大激光发射的强度。

3.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至2中任一项所述方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2中任一项所述的方法的步骤。