1.一种助老如厕装置，包括设置有如厕孔（11）的坐垫（1），其特征在于，所述坐垫（1）的两侧具有对称设置的助力装置（2），所述助力装置（2）包括支撑杆（21）和支撑架（22），所述支撑杆（21）沿所述坐垫（1）的侧边并排设置，并与所述坐垫（1）固定连接；所述支撑杆（21）上铰接有竖向设置的第一连杆（23）和第二连杆（24），所述第一连杆（23）和第二连杆（24）之间还铰接有第三连杆（25），所述支撑杆（21）、第一连杆（23）、第二连杆（24）和第三连杆（25）通过相互平行设置铰轴依次连接成可转动的第一平行四边形结构；所述第一连杆（23）或第二连杆（24）以固定姿态与所述支撑架（22）连接，使所述第一连杆（23）和第二连杆（24）与竖直方向的夹角保持不变；所述支撑架（22）上安装有直线伸缩机构（3），所述直线伸缩机构（3）的一端铰接在所述支撑架（22）上，另一端铰接在所述支撑杆（21）或第三连杆（25）上；

所述支撑杆（21）的前端向前延伸至所述坐垫（1）所对应的位置外，所述第一连杆（23）铰接在所述支撑杆（21）的前端部，所述第二连杆（24）位于所述第一连杆（23）朝向所述支撑杆（21）后端的一侧；

还包括相互平行设置的第四连杆（26）和第五连杆（27），所述第四连杆（26）和第五连杆（27）上各具有两个铰接孔，且第四连杆（26）和第五连杆（27）上的铰接孔间距相等；所述第四连杆（26）和第五连杆（27）一端的铰接孔通过铰轴相互平行地铰接在所述第一连杆（23）或第二连杆（24）上，且另一端的铰接孔通过铰轴可转动地连接在支撑架（22）上，构成第二平行四边形结构；所述第四连杆（26）和第五连杆（27）整体横向设置，且在向上摆动过程中，与其铰接相连的所述第一连杆（23）或第二连杆（24）整体朝向所述支撑杆（21）的后端方向的上方移动；所述支撑架（22）上还设置有用于限制所述第一连杆（23）或第二连杆（24）在竖向上移动距离的限位机构（4）。

2.如权利要求1所述的助老如厕装置，其特征在于，所述限位机构（4）包括设置在所述支撑架（22）上的限位块（41）和设置在所述第一连杆（23）或第二连杆（24）上的限位槽（42），所述限位槽（42）的宽度大于所述限位块（41）的宽度，所述限位块（41）可相对移动地设置在所述限位槽（42）内。

3.如权利要求1所述的助老如厕装置，其特征在于，所述限位机构（4）包括铰接设置在所述第一连杆（23）或第二连杆（24）上的限位杆（43），并整体构成三角形；所述限位杆（43）的另一端具有限位槽（42），所述支撑架（22）上具有与所述限位槽（42）对应设置的限位块（41），所述限位槽（42）的宽度大于所述限位块（41）的宽度，所述限位块（41）可相对移动和转动地设置在所述限位槽（42）内。

4.如权利要求3所述的助老如厕装置，其特征在于，所述支撑架（22）上还具有连板（28），所述第四连杆（26）和第五连杆（27）远离所述第一平行四边形结构的一端铰接在所述连板（28）上，所述连板（28）通过竖向设置的导向机构（5）可移动地安装在所述支撑架（22）上。

5.如权利要求4所述的助老如厕装置，其特征在于，所述导向机构（5）包括安装在支撑架（22）上的导轨和滑动配合在所述导轨上的滑块，所述连板（28）安装在滑块上，所述连板（28）与所述支撑架（22）之间还设置的锁止机构（6）。

6.如权利要求5所述的助老如厕装置，其特征在于，所述锁止机构（6）包括沿所述导轨方向安装在所述连板（28）上的齿条，以及与所述齿条捏合设置的齿轮，所述齿轮通过蜗轮蜗杆减速机（7）连接有驱动电机（8）。

7.如权利要求3所述的助老如厕装置，其特征在于，所述限位杆（43）与所述第一连杆（23）或第二连杆（24）之间的夹角为锐角。

8.如权利要求1所述的助老如厕装置，其特征在于，所述直线伸缩机构（3）为电动推杆。