1.一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，其特征在于：包括机器人本体、设置在隧道拱腰位置处的导轨、多个无线通讯单元和远程实时控制终端；

所述远程实时控制终端用于实时接收并处理所述机器人本体收集的数据信息，并实时显示采集的数据，以及向机器人本体发出控制指令；

所述机器人本体用于根据所述控制指令在隧道的导轨内运行并实时采集数据；

所述无线通讯单元用于确保所述机器人本体在隧道内任一位置与所述远程实时控制终端之间的相互通信；

所述机器人本体滑动连接在所述导轨上，其中，机器人本体包括中央处理器、数据采集系统和执行机构；所述中央处理器用于处理所述数据采集系统的数据并控制所述执行机构执行动作；所述数据采集系统包括具有双摄像头的红外线摄像机、拾音器、烟雾传感器、温度传感器、气体检测探头和语音播报器；

所述拾音器用于采集隧道内的交通事故噪声，中央处理器分析判断事故发生的方向和距离，并将数据传送给所述执行机构；

所述执行机构包括灭火部和救援部，所述灭火部与所述救援部通过一卡接架卡接；所述灭火部包括装有投掷式灭火球的灭火仓，所述灭火仓的两侧上分别连接有投掷管，所述投掷管与灭火仓连通，在投掷管与灭火仓连接处设置有一电控阀门，所述灭火仓的底部连接有一悬挂式的干粉自动灭火器；

所述救援部包括滑动壳体，所述滑动壳体滑动连接在所述导轨上，在滑动壳体内设置有供能装置、驱动装置、减速机构、收卷机构和可卷曲的救援担架；所述供能装置为驱动装置提供电能，所述收卷机构包括主卷部和副卷部，所述救援担架的两端分别通过牵引绳缠绕在主卷部和副卷部上，所述驱动装置驱动所述主卷部转动，所述副卷部通过减速机构与所述驱动装置连接；

还包括隧道分布定位系统，所述隧道分布定位系统包括连接在导轨两侧的消防管道，沿所述消防管道长度方向等距地设置有若干阀口，在每一阀口上安装有电磁阀和红外线传感器，每一所述电磁阀连接有一用于接收机器人本体指令的控制器，所述红外线发射装置连接在所述控制器上，所述控制器与所述电磁阀电性连接，每一控制器沿机器人本体运行方向依次编码。

2.根据权利要求1所述的一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，其特征在于：所述机器人本体的两端上还分别连接有动力头，该动力头为子弹头状结构，所述供能装置内置于所述动力头内。

3.根据权利要求1所述的一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，其特征在于：所述灭火仓内还固定连接有一导向板，所述导向板倾斜设置，且导向板板体沿所述投掷管两侧倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，其特征在于：所述卡接架包括固定连接在所述灭火仓一端上的第一卡接块和固定连接在所述滑动壳体上的第二卡接块，所述第一卡接块上连接有一电磁锁紧销，所述第二卡接块上加工有一卡接孔，所述电磁锁紧销插入到所述卡接孔中实现卡接。

5.根据权利要求1所述的一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，其特征在于：所述救援部内还设置有一具有遥控信号接收部的辅助处理器，对应在所述救援担架靠近副卷部连接一端上设置有用于放置手动控制器的控制包，该手动遥控器与遥控信号接收部匹配；所述辅助处理器内还设置有用于与所述中央处理器无线连接的无线连接模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，其特征在于：多个所述无线通讯单元间隔地设置在隧道内。

7.根据权利要求1所述的一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，其特征在于：所述投掷管为倾斜向下的空心弯管，且投掷管内容许单个灭火球通过。

8.根据权利要求1或5任一所述的一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，其特征在于：所述救援担架为复合塑料制成。

9.根据权利要求4所述的一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，其特征在于：所述电磁锁紧销包括销体、复位弹簧和电磁铁，所述销体一端自由伸出，销体另一端通过复位弹簧连接在所述电磁铁上，其中电磁铁的吸力大于所述复位弹簧的弹力。