1.一种横向自驱动的立体仿形加工机床，包括传动齿轮箱（1），其特征在于：所述传动齿轮箱（1）外壁一侧转动连接有卡盘（2），所述卡盘（2）内部夹紧有第一顶尖（3），所述传动齿轮箱（1）外壁同一侧转动连接有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）远离传动齿轮箱（1）一端转动连接有第一定位板（5），所述第一定位板（5）底部固定连接有箱体（6），所述第一螺纹杆（4）底部设有第一滑轨（7），所述第一滑轨（7）一端与传动齿轮箱（1）固定连接，所述第一滑轨（7）另一端与第一定位板（5）固定连接，所述第一螺纹杆（4）外部螺纹连接有第一定位块（8），所述第一定位块（8）与第一滑轨（7）滑动连接，所述第一定位块（8）内部转动连接有转动体（9），所述转动体（9）靠近第一顶尖（3）一侧固定连接有第二顶尖（10），所述第一顶尖（3）和第二顶尖（10）之间设有待加工柱（11），所述传动齿轮箱（1）外壁一侧转动连接有第二螺纹杆（12），所述第二螺纹杆（12）与第一定位板（5）转动连接，所述第二螺纹杆（12）底部设有第二滑轨（13），所述第二滑轨（13）一端与传动齿轮箱（1）固定连接，所述第二滑轨（13）另一端与第一定位板（5）固定连接，所述第二螺纹杆（12）外部螺纹连接有第二定位块（14），所述第二定位块（14）与第二滑轨（13）滑动连接，所述第二定位块（14）顶部固连接有第三滑轨（15），所述第三滑轨（15）顶部设有刀架（16），所述第二定位块（14）远离第一定位块（8）一侧固定连接有第一板（17），所述第一板（17）远离第二定位块（14）一侧设有仿形装置（18）；

所述仿形装置（18）包括第一液压缸（19），所述第一液压缸（19）与第二定位块（14）固定连接，所述第一液压缸（19）输出端固定连接有第二板（20），所述第二板（20）靠近第二定位块（14）一侧固定连接有第三板（21），所述第三板（21）与第一板（17）贴合，所述第二板（20）靠近第二定位块（14）一侧固定连接有第二液压缸（22），所述第二板（20）远离第一液压缸（19）一侧固定连接有定位杆（23），所述第二板（20）远离第一液压缸（19）一侧固定连接有压力传感器（24），所述压力传感器（24）远离第二板（20）一侧贴合有第一圆盘（25），所述第一圆盘（25）远离第二板（20）一侧固定连接有第一弹簧（26），所述第一弹簧（26）远离第一圆盘（25）一端固定连接有第二圆盘（27），所述第二圆盘（27）远离第一弹簧（26）一侧固定连接有第一圆柱（28），所述第一圆柱（28）远离第二圆盘（27）一端贯穿有第三圆盘（29），所述第一圆柱（28）与第三圆盘（29）滑动连接，所述第一圆柱（28）远离第二圆盘（27）一端固定连接有触头（30），所述第一圆盘（25）和第二圆盘（27）均与定位杆（23）滑动连接，所述第三圆盘（29）与定位杆（23）远离第二板（20）一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种横向自驱动的立体仿形加工机床，其特征在于：所述刀架（16）包括第三定位块（31），所述第三定位块（31）与第三滑轨（15）滑动连接，所述第二液压缸（22）输出轴顶端与第三定位块（31）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种横向自驱动的立体仿形加工机床，其特征在于：所述第三定位块（31）顶部设有第一矩形片（32），所述第一矩形片（32）顶部固定连接有第一定位片（33），所述第一矩形片（32）顶部固定连接有第二定位片（34），所述第一矩形片（32）顶部固定连接有第二弹簧（35），所述第二弹簧（35）远离第一矩形片（32）一端固定连接有第二矩形片（36），所述第一矩形片（32）和第二矩形片（36）之间设有切削刀（37），所述第一定位片（33）和第二定位片（34）均与切削刀（37）贴合。

4.根据权利要求3所述的一种横向自驱动的立体仿形加工机床，其特征在于：所述第三定位块（31）顶部固定连接有第二圆柱（38），所述第二圆柱（38）依次贯穿第一矩形片（32）和第二矩形片（36），所述第一矩形片（32）和第二矩形片（36）均与第二圆柱（38）转动连接，所述第二圆柱（38）顶端转动连接有转动柱（39），所述转动柱（39）两端固定连接有夹紧把手（40）。

5.根据权利要求1所述的一种横向自驱动的立体仿形加工机床，其特征在于：所述传动齿轮箱（1）外壁一侧设有底座（41），所述底座（41）内部开有滑槽（42），所述滑槽（42）内部滑动连接有滑块（43），所述滑块（43）顶部固定连接有第一定位杆（44），所述底座（41）顶部固定连接有第二定位杆（45）。

6.根据权利要求5所述的一种横向自驱动的立体仿形加工机床，其特征在于：所述底座（41）顶部固定连接有第二定位板（46），第一定位杆（44）内部螺纹连接有第三螺纹杆（47），所述第三螺纹杆（47）一端与第二定位杆（45）转动连接，所述第三螺纹杆（47）另一端贯穿第二定位板（46），所述第三螺纹杆（47）贯穿第二定位板（46）一端固定连接有转动把手（48）。

7.根据权利要求5所述的一种横向自驱动的立体仿形加工机床，其特征在于：所述第一定位杆（44）靠近第二定位杆（45）一侧固定连接有第三顶尖（49），所述第二定位杆（45）靠近第一定位杆（44）一侧固定连接有第四顶尖（50），所述第三顶尖（49）和第四顶尖（50）之间设有仿形原件（51）。

8.根据权利要求1所述的一种横向自驱动的立体仿形加工机床，其特征在于：所述定位杆（23）的数量设置为四个，四个定位呈环形阵列分布于第二板（20）外壁一侧。