1.一种仿生人工驱动装置，包括：支撑基板，第一绝缘层，第一电极，介电弹性体，第二电极和第二绝缘层，其中所述第一电极和所述第二电极分别位于所述介电弹性体的两侧，所述第一绝缘层和所述第二绝缘层分别位于所述第一电极和所述第二电极远离所述介电弹性体的一侧，其中所述支撑基板具有对称性分布的四个花瓣状结构，所述四个花瓣状结构通过中间的连接区域连接，每个所述花瓣状结构的靠近所述连接区域的中心最窄处与远离所述连接区域的最宽处的宽度比例为1：1.4；

其中，所述支撑基板的材料为聚碳酸脂，所述聚碳酸脂厚度为100‑150微米，介电弹性体的厚度与支撑基板的厚度比例为5:1至3.5：1；

其中，所述第一电极和所述第二电极具有金属纳米线网络结构，并在相同投影区域的表面积比介电弹性体面积大。

2.如权利要求1所述的一种仿生人工驱动装置，其特征在于， 所述仿生人工驱动装置的可见光透光率为50%以上。

3.如权利要求1或2所述的一种仿生人工驱动装置，其特征在于，所述第一电极和所述第二电极采用银纳米线网络。

4.如权利要求1所述的一种仿生人工驱动装置，其特征在于，所述支撑基板的四个花瓣状区域中，每一个花瓣状区域中独立的形成独立的介电弹性体薄膜，以及与所述独立的介电弹性体薄膜对应的独立第一电极和独立第二电极。

5.如权利要求3所述的一种仿生人工驱动装置，其特征在于，所述支撑基板的四个花瓣状区域中，每一个花瓣状区域中独立的形成独立的介电弹性体薄膜，以及与所述独立的介电弹性体薄膜对应的独立第一电极和独立第二电极。

6.如权利要求5所述的一种仿生人工驱动装置，其特征在于，每一组独立第一电极和独立第二电极均通过独立的电源驱动。