1.一种移动式图书馆收排书籍装置，其特征在于：包括多个书柜（1），多个书柜（1）等距设置在图书馆内，图书馆内设置有一辆移动小车（40），移动小车（40）上端安装有第一箱体（41），第一箱体（41）后侧内壁上竖直设置有第三滑轨（42），第三滑轨（42）上安装有第四电动滑块（43），第四电动滑块（43）旁设置有第一安装板（44），第一安装板（44）通过第一电动旋转机构安装在第四电动滑块（43）上，第一电动旋转机构可带动第一安装板（44）转动，第一安装板（44）上安装有第四滑轨（45），第四滑轨（45）上安装有第五电动滑块（46），第五电动滑块（46）上安装有第二电动旋转机构（72），第二电动旋转机构（72）上安装有第二安装板（47），第二电动旋转机构可带动第二安装板（47）旋转，第二安装板（47）顶部右侧横向安装有第四电动伸缩杆（48），第四电动伸缩杆（48）的固定部固定在第二安装板（47）上，第四电动伸缩杆（48）的活动部向远离第二安装板（47）的方向延伸，第二安装板（47）底部设置有第五滑轨（49），第五滑轨（49）朝第二安装板（47）的长度方向延伸，第五滑轨（49）上安装有第六电动滑块（50），第六电动滑块（50）上垂直安装有连接杆（51），第四电动伸缩杆（48）的活动部上以及连接杆（51）朝向第四电动伸缩杆（48）一侧均固定有第一连杆（54），两个第一连杆（54）相对一侧均垂直固定有第四安装板（52），两个第四安装板（52）相对一侧均安装有第二皮带输送机构（53），第二皮带输送机构（53）通过第二伺服电机驱动，第四安装板（52）远离第二安装板（47）一侧安装有清理机构，第二安装板（47）的右侧中部安装有第二扫描装置（71），第一箱体（41）的顶部右侧安装有第二箱体（504），第二箱体（504）的左侧设置为开口，第二箱体（504）的内顶面上设置有第二激光测距仪（55），第二箱体（504）内设置有图书，图书上贴有条形码，第二扫描装置（71）能对图书上的条形码进行扫描，清理机构可将图书表面上的对折页抚平并将图书表面上的灰尘清理干净，第一箱体（41）的右侧中部开设有矩形孔（56），第一箱体（41）的右侧内壁上对应矩形孔（56）位置固定有第三箱体（57），第三箱体（57）的右侧面设置为开口，第三箱体（57）的内底面上安装有电子称重仪（58），第二箱体（504）的右侧外壁上安装有报警器（59），图书馆内设置有计算机和控制器，控制器能对移动小车（40）、第四电动滑块（43）、第五电动滑块（46）、第四电动伸缩杆（48）、第六电动滑块（50）、第二伺服电机、第二扫描装置（71）、电子称重仪（58）、报警器（59）、第一电动旋转机构和第二电动旋转机构进行控制，书柜（1）每层的左右两个侧均设置有收集箱（33），收集箱（33）内设置有第一激光测距仪（35）；

所述的清理机构包括斜块（64）、套筒（65）、活动块（66）、刮板（67）、固定板（68）、刷毛（69）和弹簧（70），第四安装板（52）的前侧面安装有斜块（64），斜块（64）的斜面上斜向固定有套筒（65），套筒（65）内设置有活动块（66），斜块（64）的斜面和活动块（66）之间连接固定有弹簧（70），活动块（66）侧壁固定有刮板（67）的一端，刮板（67）的另一端从套筒（65）内伸出，刮板（67）从套筒（65）内伸出一端左侧横向固定有固定板（68），两个固定板（68）相对一侧等距固定有多根刷毛（69）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，其特征在于：所述的每个书柜（1）均通过多个横向的第一隔板（2）隔开有多层，书柜（1）的层数为偶数层，第一隔板（2）顶面中间位置横向开设有滑槽（8），滑槽（8）朝书柜（1）的长度方向延伸，滑槽（8）上安装有多个第三滑块（9），第三滑块（9）上安装有锁紧机构，第三滑块（9）可通过锁止机构固定在滑槽（8）内，第三滑块（9）顶部竖直固定有第二隔板（10），书柜（1）上两块第二隔板（10）之间放置有图书，书柜（1）偶数层下端的第一隔板（2）的前侧面设置有第一滑轨（3），第一滑轨（3）上安装有第一电动滑块（4），第一电动滑块（4）的前侧面上横向安装有第一套管（5），第一套管（5）内轴承连接有第一转轴（6），第一套管（5）的底部横向固定有微型的第一电机（7），第一电机（7）通过齿轮机构驱动第一转轴（6）转动，第一转轴（6）的前侧面横向固定有第一支撑杆（11），第一支撑杆（11）与书柜（1）的前侧面垂直，第一支撑杆（11）上安装有第二滑轨（12），第二滑轨（12）上安装有第二电动滑块（13），第二电动滑块（13）上端竖直固定有安装杆（14），安装杆（14）的前后两侧中部均横向安装有第一电动伸缩杆（15），第一电动伸缩杆（15）的活动部向远离安装杆（14）的方向延伸，第一电动伸缩杆（15）的活动部端上固定有夹板（16），夹板（16）的后侧朝内一侧均通过转动机构连接有压力传感器（36），压力传感器（36）上固定有第一壳体（17），第一壳体（17）朝内一侧安装有第一皮带输送机构（18），第一皮带输送机构（18）通过第一伺服电机驱动，转动机构可驱动第一壳体（17）和第一皮带输送机构（18）转动，安装杆（14）的中部开设有第一通孔（19），第一通孔（19）内横向安装有第二电动伸缩杆（20），第二电动伸缩杆（20）的固定部固定在第一通孔（19）的内壁上，第二电动伸缩杆（20）的活动部朝书柜（1）方向延伸，安装杆（14）上安装有吸附机构，吸附机构可对图书的光滑面进行吸附，安装杆（14）底部开设有第二通孔，安装杆（14）的前侧面上对应第二通孔位置安装有第一扫描装置（34），图书上的背面贴有条形码，第一扫描装置（34）能对图书上的条形码进行扫描，控制器与第一电动滑块（4）、第一电机（7）、第二电动滑块（13）、第一电动伸缩杆（15）、第一伺服电机、第二电动伸缩杆（20）、第一扫描装置（34）、第一激光测距仪（35）和吸附机构相连。

3.根据权利要求1所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，其特征在于：所述的第一电动旋转机构包括第三套管（60）、第三电机（61）、第三转轴（62），第四电动滑块（43）上垂直安装有第三套管（60），第三套管（60）内通过轴承连接有第三转轴（62），第三套管（60）的外壁上固定安装有第三电机（61），第三电机（61）通过齿轮机构驱动第三转轴（62）旋转，第三转轴（62）和第一安装板（44）之间通过第二连杆（63）连接固定，控制器能对第三电机（61）进行控制。

4.根据权利要求2所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，其特征在于：所述的吸附机构包括第二壳体（24）、吸盘（25）、第三电动伸缩杆（26）、第三壳体（27）、活动块（28）、第一气管（29），安装杆（14）的前侧面安装有内部密封的第三壳体（27），第三壳体（27）内设置有活动块（28）和第三电动伸缩杆（26），第三壳体（27）的内侧顶部和活动块（28）的顶面之间连接固定有第三电动伸缩杆（26），第三壳体（27）的底部开设有第一气孔，第二电动伸缩杆（20）的活动部竖直固定有内部密封的第二壳体（24），第二壳体（24）的后侧面开设有多个第三气孔（30），第二壳体（24）上对应第三气孔（30）位置安装有吸盘（25），吸盘（25）通过第三气孔（30）与第二壳体（24）互通，第二壳体（24）上开设有第二气孔（31），第一气管（29）一端连通在第二气孔（31）上，第一气管（29）另一端连通在第一气孔上，控制器能对第三电动伸缩杆（26）进行控制。