1.一种基于制动力矩分析的升降机失效预测方法，其特征在于，至少包括以下步骤：步骤一 建立制动距离与制动力矩的相关性模型，获取以制动力矩为相关参数的制动距离阈值；

步骤二 针对同类型升降机，收集制动距离退化的历史数据，并以历史数据为基础建立制动距离的退化模型；

步骤三 测量目标升降机的实时制动距离，并将目标升降机的实时制动距离和制动距离阈值代入制动距离退化模型，获取升降机的剩余寿命。

2.根据权利要求1所述的升降机失效预测方法，其特征在于：在步骤一中，将升降机的制动过程分成两个阶段分别分析，第一阶段中，钢丝绳与曳引轮同步减速运动，此阶段的制动距离阈值为式中：JM为曳引轮的转动惯量； 为引导轮的转动惯量；

ω1为曳引轮的转动速度；ω2为引导轮的转动速度；

m1为载物平台的质量；m2为配重的质量；

m3为钢丝绳的质量；v1为载物平台的速度；

v2为配重的速度；v3为钢丝绳的速度；

Tbreak为制动力矩；r1为曳引轮的半径；

g为重力加速度；

第二阶段中，钢丝绳与曳引轮相对滑动阶段，此阶段对曳引轮和钢丝绳分别分析以曳引轮为对象进行分析，制动距离阈值为式中：v0为第一阶段向第二阶段过渡的临界速度，此时钢丝绳与曳引轮的速度相等；

Fs为钢丝绳与曳引轮之间的滑动摩擦力；

以钢丝绳为对象进行分析，制动距离阈值为以第一阶段和第二阶段的制动距离阈值之和作为升降机整体制动距离的阈值。

3.根据权利要求1所述的升降机失效预测方法，其特征在于：步骤二中，以伽马过程模型或维纳过程模型对制动距离退化过程进行描述，并获得制动距离的退化模型。

4.根据权利要求3所述的升降机失效预测方法，其特征在于：在步骤二中，采用Bootstrap法实现样本量的扩展。

5.根据权利要求4所述的升降机失效预测方法，其特征在于：在步骤二中，利用极大似然估计方法获得模型的未知参数估计值。

6.根据权利要求1‑5中任一项所述的升降机失效预测方法，其特征在于：在步骤三中，在目标升降机运行状态下，采用紧急制动的形式测量实时制动距离。