1.一种节能环保自动调节扫地机器人吸尘口张度的装置，包括集尘腔（1），其特征在于：所述集尘腔（1）的内部活动连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的外壁活动连接有驱动齿轮（7），所述驱动齿轮（7）的正面固定连接有弹簧杆（6），所述弹簧杆（6）的外壁活动连接有控风板（2），所述控风板（2）的底壁活动连接有调节杆（10），所述调节杆（10）的相对端活动连接有伸缩板（8），所述伸缩板（8）的外壁活动连接有底板（9），所述驱动齿轮（7）的外壁活动连接有滑动筛板（13），所述滑动筛板（13）的外壁活动连接有调节筛板（4），所述滑动筛板（13）的两端固定连接有触头（14）；

所述控风板（2）的外壁开设有与调节杆（10）啮合的导槽（11）；

所述伸缩板（8）与底板（9）的连接方式为滑动连接，伸缩板（8）插接在底板（9）的内部；

所述触头（14）的外壁滑动连接有接电底座，接电底座内设置有水平滑槽；

所述调节筛板（4）与滑动筛板（13）的外壁固定连接有缓冲弹簧（12）；

所述螺杆（3）的外壁活动连接有伺服电机（15），伺服电机（15）上下端螺杆（3）外壁螺纹的方向相反；

所述滑动筛板（13）的外壁固定连接有齿条（5）与驱动齿轮（7）啮合；

所述集尘腔（1）的背面固定连接有吸尘电机；

在使用时，启动集尘腔（1）背面的吸尘电机，负压吸力通过调节筛板（4）和滑动筛板（13），当地板灰尘较多或垃圾的体积较大时，调节筛板（4）的孔隙被堵塞，调节筛板（4）受到的压力增大，调节筛板（4）向上克服缓冲弹簧（12）的弹力向上挤压滑动筛板（13），滑动筛板（13）带动触头（14）与触头（14）上方的接电底座啮合，电路导通，伺服电机（15）启动，伺服电机（15）带动螺杆（3）顺时针转动，螺杆（3）带动与其啮合的驱动齿轮（7）转动从而带动弹簧杆（6）向两端扩张，弹簧杆（6）带动控风板（2）向两端移动，调节杆（10）沿着导槽（11）的内壁滑动，同步的，调节杆（10）拉动伸缩板（8）伸出底板（9），减小集尘腔（1）吸尘口开口的张度，在不增加吸尘装置的前提下提高集尘腔（1）对垃圾的吸附能力，与此同时，驱动齿轮（7）带动齿条（5）向两侧移动从而带动滑动筛板（13）向两端滑动，将其与调节筛板（4）之间的间隙增大，使体积较大的垃圾能被吸入集尘腔（1）内，保证扫地机器人的清扫效果，避免了灰尘和垃圾堵塞筛网后降低扫地机器人吸附灰尘的能力，从而使扫地机器人的工作时间增加，浪费了吸尘装置提供的部分风能。