1.一种升降及水平运送台，其特征在于，包括底座、承载台、运送板、升降机构及运送板平移机构；所述升降机构由滑座一、摇把一、丝杠一、至少2组传动机构一及伸缩杆构成，传动机构一由齿条一、齿轮一、主动摆杆及从动摆杆组成；所述滑座一设于底座上，摇把一通过丝杠一带动滑座一滑动，滑座一上齿条一与齿轮一啮合传动；齿轮一与主动摆杆的底部固连；主动摆杆的一端与底座铰接，主动摆杆的另一端与从动摆杆的一端铰连，从动摆杆的另一端与承载台铰接；底座与承载台之间设伸缩杆；摇把一转动时，齿轮一带动主动摆杆及从动摆杆绕各自的铰接点转动，在伸缩杆的限制作用下使承载台竖直升降移动；所述运送板设于承载台的顶部；所述运送板平移机构由滑座二、摇把二、丝杠二及至少1组传动机构二组成；传动机构二由齿条二、齿轮二、摆杆、滑杆及滑块组成；所述滑座二设于底座上，摇把二通过丝杠二带动滑座二滑动，滑座二上设齿条二与齿轮二啮合传动，齿轮二与摆杆的底部固连，摆杆的一端与底座铰接，另一端设滑块；所述运送板的底部两侧分别设滑杆；摇把二转动时，通过齿轮二带动摆杆摆动，通过滑块与滑杆配合带动运送板在承载台上水平滑动；

所述传动机构一为2组，每组传动机构一分别设有3个主动摆杆、3个从动摆杆、2个齿轮一及2个齿条一；所述底座的顶部两侧分别设有3个顶部立杆，所述承载台的底部两侧分别对应设有3个底部立杆；3个主动摆杆分别为主动摆杆A、主动摆杆B和主动摆杆C；主动摆杆A的一端、主动摆杆B的一端和主动摆杆C的一端分别与对应的顶部立杆铰接，主动摆杆A的另一端、主动摆杆B的另一端和主动摆杆C的另一端分别与对应的从动摆杆A、从动摆杆B和从动摆杆C的对应端铰接，从动摆杆A的另一端、从动摆杆B的另一端和从动摆杆C的另一端分别与对应的底部立杆铰接；2个齿轮一为齿轮A和齿轮B，2个齿条一为齿条A和齿条B；所述从动摆杆A的底部与齿轮A固连，所述齿条A与滑座一固连，齿轮A与齿条A啮合传动；所述从动摆杆B的底部与齿轮B固连，所述齿条B与滑座一固连，齿轮B与齿条B啮合传动；所述主动摆杆B与从动摆杆B的铰接轴、主动摆杆C与从动摆杆C的铰接轴之间通过连杆相连；

所述底座上设有滑轨，滑座一和滑座二沿滑轨滑动，所述滑轨沿底座及承载台的纵向设置。

2.根据权利要求1所述的一种升降及水平运送台，其特征在于，所述底座在对应滑座一、滑座二移动方向的一端设轴承座一、轴承座二，摇把一上的转轴一穿过轴承座一后连接丝杠一，转轴一与轴承座一之间设轴承一；摇把二上的转轴二穿过轴承座二后连接丝杠二，转轴二与轴承座二之间设轴承二。

3.根据权利要求1所述的一种升降及水平运送台，其特征在于，所述滑座一上设螺纹孔与丝杠一相配合，所述滑座二上设螺纹孔与丝杠二相配合。

4.根据权利要求1所述的一种升降及水平运送台，其特征在于，所述伸缩杆为2个，分别设置于底座的两端；伸缩杆为套筒式结构，其上设有弹性锁紧销。

5.根据权利要求1所述的一种升降及水平运送台，其特征在于，所述承载台沿纵向设有2道滑槽，所述运送板的底部设滑道与滑槽配合滑动。

6.根据权利要求1所述的一种升降及水平运送台，其特征在于，所述摇把一、摇把二由伺服电机一、伺服电机二替代。