1.一种扫地机器人地图数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象的三维模型数据；

获取对应三维模型数据中各部件的部件参数，并基于所述部件参数生成对应的部件属性信息；

将所述三维模型数据以及所述三维模型数据中各部件的部件属性信息转化为二维平面数据，得到用于扫地机器人导航的地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对应三维模型数据中各部件的部件参数，并基于所述部件参数生成对应的部件属性信息，包括：基于部件与部件参数之间的对应关系，从数据库中获取三维模型数据中对应各所述部件的部件参数；

根据各所述部件参数以及三维模型中对应的各所述部件，生成对应各部件的部件属性信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述三维模型数据以及所述三维模型数据中各部件的部件属性信息转化为二维平面数据，得到用于扫地机器人导航的地图数据，包括：建立所述三维模型数据中各所述部件以及各所述部件对应的部件属性信息之间的关联关系；

确定所述三维模型数据中的参考点坐标，并基于所述参考点坐标将所述三维模型数据中各所述部件转换为对应的平面部件；

根据所述关联关系，获取各所述部件对应的部件属性信息，并映射至对应的平面部件中，得到用于扫地机器人导航的地图数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述三维模型数据以及所述三维模型数据中各部件的部件属性信息转化为二维平面数据，得到用于扫地机器人导航的地图数据，包括：按照三维模型数据中各部件所处三维空间，获取同一三维空间各部件的部件数据以及对应所述部件的部件属性信息；

根据所述同一三维空间各部件的部件数据以及对应所述部件的部件属性信息，生成对应所述三维空间的地图数据；

获取所述三维空间的空间编号，将所述空间编号与对应的地图数据合并存储至数据库中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述空间编号与对应的地图数据合并存储至数据库中之后，还包括：接收配置系统对扫地机器人的配置指令，所述配置指令携带有所述扫地机器人待配置三维空间的目标空间编号；

根据所述目标空间编号，从所述数据库中查询并获取对应的地图数据，并发送至所述扫地机器人。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：接收扫地机器人上传的实景图像，所述实景图像中包括目标障碍物体；

根据所述目标障碍物体判断所述三维模型数据中是否存在与所述目标障碍物体对应的目标虚拟障碍物体；

当所述三维模型数据中不存在与所述目标障碍物体对应的目标虚拟障碍物体时，则根据所述实景图像对所述三维模型数据进行更新。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述实景图像对所述三维模型数据进行更新，包括：对所述实景图像进行特征提取，得到所述实景图像中目标障碍物体的物体信息；

根据所述物体信息，构建对应所述目标障碍物体的虚拟障碍物体；

通过所述虚拟障碍物体更新所述三维模型数据。

8.一种扫地机器人地图数据生成装置，其特征在于，所述装置包括：三维模型数据获取模块，用于获取目标对象的三维模型数据；

部件属性信息生成模块，用于获取对应三维模型数据中各部件的部件参数，并基于所述部件参数生成对应的部件属性信息；

地图数据生成模块，用于将所述三维模型数据以及所述三维模型数据中各部件的部件属性信息转化为二维平面数据，得到用于扫地机器人导航的地图数据。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。