1.一种地图数据采集方法，其特征在于，所述地图数据采集方法包括：

确定数据采集车经过预采集道路的起点时的起始位置标识，以及，确定所述数据采集车经过所述预采集道路的终点时的终止位置标识；

至少根据所述起始位置标识和所述终止位置标识，从所述数据采集车采集的地图数据集中确定所述预采集道路对应的目标地图数据；

其中，所述地图数据集为所述数据采集车沿数据采集轨迹行驶的过程中采集到的地图数据组成的集合，所述数据采集轨迹包含所述预采集道路。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图数据集为所述数据采集车在行驶过程中采集到的视频，所述地图数据集中的地图数据为所述视频中的视频帧，所述起始位置标识为所述起点对应的视频帧的时间戳，所述终止位置标识为所述终点对应的视频帧的时间戳。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定数据采集车经过预采集道路的起点时的起始位置标识，以及，确定所述数据采集车经过所述预采集道路的终点时的终止位置标识的步骤，包括：在所述数据采集车沿所述数据采集轨迹行驶的过程中，监测所述数据采集车的实时位置信息；

响应于监测到所述数据采集车从预采集道路的起点驶入预采集道路，触发起始位置标识；以及响应于监测到所述数据采集车沿所述预采集道路行驶至所述预采集道路的终点，触发终止位置标识；或者响应于监测到所述数据采集车从所述预采集道路的非终点位置驶出所述预采集道路，返回执行所述监测所述数据采集车的实时位置信息的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述起始位置标识和所述终止位置标识，从所述数据采集车采集的地图数据集中确定所述预采集道路对应的目标地图数据的步骤之前，所述方法还包括：确定所述数据采集车在所述预采集道路上的目标行驶轨迹；

根据所述目标行驶轨迹和待执行的数据采集任务指示的参照轨迹的匹配情况，判断是否满足地图数据获取条件；

在满足地图数据获取条件的情况下，至少根据所述起始位置标识和所述终止位置标识，从所述数据采集车采集的地图数据集中确定所述预采集道路对应的目标地图数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶轨迹和待执行的数据采集任务指示的参照轨迹的匹配情况，判断是否满足地图数据获取条件的步骤之前，所述方法还包括：在待执行的数据采集任务指示第一道路的情况下，将所述第一道路对应的轨迹确定为所述数据采集任务的参照轨迹；

在待执行的数据采集任务指示第一车道的情况下，将所述第一车道对应的轨迹确定为所述数据采集任务的参照轨迹；

在待执行的数据采集任务指示任务类型和采集轨迹信息的情况下，根据所述任务类型和所述采集轨迹信息确定所述数据采集任务对应的参照轨迹。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述任务类型为道路级采集任务或者车道级采集任务，所述采集轨迹信息为第二道路或者第二车道；

所述根据所述任务类型和所述采集轨迹信息确定所述数据采集任务对应的参照轨迹的步骤，包括：在所述任务类型为道路级采集任务且所述采集轨迹信息为第二道路的情况下，将所述第二道路对应的轨迹确定为所述数据采集任务的参照轨迹；

在所述任务类型为道路级采集任务且所述采集轨迹信息为第二车道的情况下，将所述第二车道所在的第三道路对应的轨迹确定为所述数据采集任务的参照轨迹，其中，所述第二车道的起点和所述第三道路的起点相同，且所述第二车道的终点和所述第三道路的终点相同；

在所述任务类型为车道级采集任务且所述采集轨迹信息为第二车道的情况下，将所述第二车道对应的轨迹确定为所述数据采集任务对应的参照轨迹；

在所述任务类型为道路级采集任务且所述采集轨迹信息为第二道路的情况下，将所述第二道路中的目标车道对应的轨迹确定为所述数据采集任务对应的参照轨迹。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述起始位置标识和所述终止位置标识，从所述数据采集车采集的地图数据集中确定所述预采集道路对应的目标地图数据的步骤，包括：根据所述起始位置标识和所述终止位置标识，从所述数据采集车采集的地图数据集中确定所述预采集道路对应的目标地图数据，其中，所述地图数据集是所述数据采集车上传的；或者向所述数据采集车指示所述起始位置标识和所述终止位置标识，并接收所述数据采集车根据所述起始位置标识和所述终止位置标识返回的所述预采集道路对应的目标地图数据。

8.一种地图数据采集方法，其特征在于，所述地图数据采集方法应用于数据采集车，所述地图数据采集方法包括：在所述数据采集车沿数据采集轨迹行驶的过程中采集地图数据，将采集的地图数据组成的集合确定为所述数据采集车采集的地图数据集；

其中，所述数据采集轨迹包含预采集道路，所述地图数据集中至少包括所述数据采集车经过所述预采集道路的起点时的起始位置标识，以及，所述数据采集车经过所述预采集道路的终点时的终止位置标识。

9.一种地图数据采集设备，其特征在于，所述地图数据采集设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7或者8中任一项所述的地图数据采集方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7或者8中任一项所述的地图数据采集方法的步骤。