1.一种适应性强的夹墙清洁机构，其特征在于：包括清洁机构(1)、导向孔(2)、调节板、传动机构(4)、固定卡槽(5)、螺纹孔(6)、限位槽(7)和检测机构(8)，所述传动机构(4)的侧端面对称滑动卡接有调节板，所述调节板的后端面四角均开设有用于限位的固定卡槽(5)，且所述调节板的后端面中心处开设有用于连接的导向孔(2)，所述调节板的后端面中心处开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的内端面对称开设有螺纹孔(6)，所述调节板的前端面中心处固定连接有清洁机构(1)，所述传动机构(4)的外端面对称固定连接有检测机构(8)，

所述清洁机构(1)包括固定卡环(101)、传动齿轮(102)、清洁头(103)、弹簧轴(104)、安装齿轮(105)、齿轮卡槽(106)和固定支架(107)，所述固定卡环(101)的上端面固定连接有用于支撑的固定支架(107)，且位于所述固定卡环(101)的内端面开设有用于限位的齿轮卡槽(106)，所述齿轮卡槽(106)的内端面均匀等距转动啮合连接有四组安装齿轮(105)，且位于四组所述安装齿轮(105)外端面啮合转动了就有传动齿轮(102)，所述安装齿轮(105)的下端面中心处固定连接有弹簧轴(104)，且所述安装齿轮(105)通过所述弹簧轴(104)固定连接有清洁头(103)；

所述传动机构(4)包括安装支板(401)、固定电机(402)、传动轴(403)、连接齿轮(404)、齿轮盘(405)、导向轴(406)、连接卡块(407)、密封底板(408)、固定壳体(409)、转轴槽(410)、连接电机(411)、螺纹杆(412)、定位齿轮(413)、齿形皮带(414)、安装槽(415)、滑动杆(416)、连接套筒(417)、压合齿轮(418)、传动电机(419)和线缆卡槽(420)，所述固定壳体(409)的上端面固定连接有用于支撑的安装支板(401)，且位于所述固定壳体(409)的底端面固定连接有用于封闭的密封底板(408)，所述固定壳体(409)的上端面中心处贯通上下开设有安装槽(415)，所述安装支板(401)的上端面中心处固定卡接有固定电机(402)，且位于所述固定电机(402)的底端面中心处固定连接有传动轴(403)，所述固定电机(402)通过所述传动轴(403)固定连接有齿轮盘(405)，且所述齿轮盘(405)转动卡接在安装槽(415)的内端面，所述固定壳体(409)的侧端面对称开设有用于下限位的转轴槽(410)，且位于所述转轴槽(410)的内端面转动卡接有连接套筒(417)，所述连接套筒(417)的内端面滑动卡接有滑动杆(416)，所述固定壳体(409)的侧端面一侧固定连接有连接电机(411)，且位于所述连接电机(411)的外端面固定连接有定位齿轮(413)，所述定位齿轮(413)共设有两组，且另一组所述定位齿轮(413)转动卡接在固定壳体(409)背离连接电机(411)处，两组所述定位齿轮(413)之间通过齿形皮带(414)进行啮合转动连接，所述定位齿轮(413)的外端面中心处固定连接有螺纹杆(412)，所述固定壳体(409)的侧端面四角均固定连接有导向轴(406)，且位于所述固定壳体(409)的外端面对称固定连接有连接卡块(407)，所述连接卡块(407)的上端面对称开设有线缆卡槽(420)，且位于所述连接卡块(407)的内端面中心处固定连接有传动电机(419)，所述传动电机(419)的前端面对称转动啮合连接有压合齿轮(418)，且两组所述压合齿轮(418)均贯通线缆卡槽(420)且转动卡接连接卡块(407)的内端面。

2.根据权利要求1所述的一种适应性强的夹墙清洁机构，其特征在于：所述滑动杆(416)的顶端面贯通固定支架(107)与传动齿轮(102)的上端面进行固定连接，且所述滑动杆(416)与连接套筒(417)的内部不转动，所述连接齿轮(404)与齿轮盘(405)的上端面进行啮合转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种适应性强的夹墙清洁机构，其特征在于：所述连接套筒(417)的外端面固定套接有用于限位的卡接环，且位于所述转轴槽(410)的内端面开设有用于定位的限位卡槽，所述卡接环与限位卡槽相适配，所述连接套筒(417)通过卡接环与限位卡槽相适配进而转动卡接在转轴槽(410)的内端面。

4.根据权利要求1所述的一种适应性强的夹墙清洁机构，其特征在于：所述导向轴(406)与固定卡槽(5)的横截面均呈T形设置，且所述导向孔(2)通过导向轴(406)与固定卡槽(5)相适配滑动卡接在传动机构(4)的外端面。

5.根据权利要求4所述的一种适应性强的夹墙清洁机构，其特征在于：所述螺纹杆(412)与螺纹孔(6)相适配，且所述调节板通过螺纹杆(412)与螺纹孔(6)相适配进而螺旋转动连接在传动机构(4)的外端面。

6.根据权利要求1所述的一种适应性强的夹墙清洁机构，其特征在于：所述弹簧轴(104)包括用于支撑的限位杆、对称滑动卡接在限位杆外端面的定位杆以及用于连接两组定位杆的连接弹簧，且所述定位杆的外端面与安装齿轮(105)的前端面中心处进行固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种适应性强的夹墙清洁机构，其特征在于：所述传动齿轮(102)的外端面开设有与齿轮卡槽(106)结构相同的齿轮卡槽，且所述齿轮卡槽包括用于限位的限位卡槽以及开设在限位卡槽内部的齿槽，所述齿槽与齿轮卡槽(106)均与安装齿轮(105)进行啮合转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种适应性强的夹墙清洁机构，其特征在于：所述检测机构(8)包括弹力感应器(81)、定位支架(82)、支撑壳体(83)、弹簧卡轴(84)、定位滑块(85)、滚轮杆(86)和支撑卡槽(87)，所述支撑壳体(83)的外端面对称开设有支撑卡槽(87)，且位于所述支撑卡槽(87)的内端面固定连接有定位支架(82)，所述定位支架(82)的后端面内部固定连接有弹力感应器(81)，且位于所述定位支架(82)的前端面均匀等距滑动卡接有定位滑块(85)，所述定位滑块(85)的后端面通过弹簧卡轴(84)与弹力感应器(81)进行弹性固定连接，且位于所述定位滑块(85)的前端面固定连接有滚轮杆(86)。

9.根据权利要求8所述的一种适应性强的夹墙清洁机构，其特征在于：所述弹簧卡轴(84)的结构与弹簧轴(104)相同，且所述弹力感应器(81)与传动电机(419)进行电连接。