1.一种自适应膝关节助力装置，其特征在于：包括大腿连接组件和小腿连接组件，所述大腿连接组件和小腿连接组件之间通过驱动组件转动连接，所述大腿连接组件远离所述驱动组件的一端内侧转动连接有大腿绑带，所述小腿连接组件远离所述驱动组件的一端内侧转动连接有小腿绑带。

2.根据权利要求1所述的自适应膝关节助力装置，其特征在于：所述大腿连接组件包括第一安装板和第一绑带安装块，所述第一安装板一侧开设有圆形安装槽，所述第一绑带安装块一端与所述大腿绑带固定连接，另一端固定设置有第一水平轴，所述第一水平轴上依次套设有第一护板和第一轴承，所述第一水平轴端部通过螺钉固定连接第一限位挡板后安装于所述第一安装板的圆形安装槽内，所述第一安装板开设有圆形安装槽的一侧边沿处固定设置有连接凸边，所述第一护板与所述第一安装板的连接凸边通过螺钉固定连接，所述第一轴承外侧与所述第一安装板的圆形安装槽的侧壁接触连接。

3.根据权利要求2所述的自适应膝关节助力装置，其特征在于：所述小腿连接组件包括第二安装板和第二绑带安装块，所述第二安装板一侧开设有圆形安装槽，所述第二绑带安装块一端与所述小腿绑带固定连接，另一端固定设置有第二水平轴，所述第二水平轴上依次套设有第二护板和第三轴承，所述第二水平轴端部通过螺钉固定连接第二限位挡板后安装于所述第二安装板的圆形安装槽内，所述第二安装板开设有圆形安装槽的一侧边沿处固定设置有连接凸边，所述第二护板与所述第二安装板的连接凸边通过螺钉固定连接，所述第三轴承外侧与所述第二安装板的圆形安装槽的侧壁接触连接。

4.根据权利要求3所述的自适应膝关节助力装置，其特征在于：所述第一安装板远离所述第一绑带安装块一端的内侧固定设置有第一导轨滑块组件，所述第一导轨滑块组件包括与所述第一安装板固定连接的导轨，所述导轨上滑动设置有滑块；所述滑块上端与第一弹簧一端相连；所述第一弹簧另一端安装在所述第一安装板；所述第一安装板远离所述第一绑带安装块的端部设置有开口；所述第二安装板远离所述第二绑带安装块一端的内侧固定设置有第二导轨滑块组件，所述第二导轨滑块组件包括与所述第二安装板固定连接的导轨，所述导轨上滑动设置有滑块；所述滑块下端与第二弹簧一端相连；所述第二弹簧另一端安装在所述第二安装板；所述第二安装板远离所述第二绑带安装块的端部设置有开口。

5.根据权利要求4所述的自适应膝关节助力装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装轴、第一旋转板和第二旋转板；所述第一旋转板一端穿过所述第一安装板端部的开口后与所述第一导轨滑块组件的滑块固定连接，所述第一旋转板另一端转动连接有第一旋转板轴承槽，所述第二旋转板一端穿过所述第二安装板端部的开口后与所述第二导轨滑块组件的滑块固定连接，所述第二旋转板另一端转动连接有第二旋转板轴承槽；所述安装轴上套设有扭簧，所述扭簧两端分别与所述第一旋转板和第二旋转板连接，所述安装轴两端对称连接有第二轴承，所述安装轴一端通过第二轴承安装于第一旋转板轴承槽内，所述安装轴另一端通过第二轴承安装于第二旋转板轴承槽内；所述安装轴两端分别通过螺钉与所述第一旋转板轴承槽和第二旋转板轴承槽的内底壁固定连接。