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专利号: 202120702036X
申请人: 青岛科技大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2023-09-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种轻巧型膝关节助力装置,其特征在于,包括:绑缚装置、固定装置和储能装置;整体采用对称结构,对称分布于人腿两侧,结构及功能完全相同;绑缚装置用于穿戴时的固定,保证整个装置使用时不会滑落;固定装置穿戴时与人体进行紧密配合,保证穿戴牢靠舒适;储能装置安装在固定装置外侧,且与小腿支架的销孔同轴心,在曲腿动作的时候进行能量的存储,伸腿时释放能量,从而起到助力的作用。

2.根据权利要求1所述的一种轻巧型膝关节助力装置,其特征在于,所述绑缚装置包括:大腿上绑带、大腿下绑带、小腿上绑带和小腿下绑带;所述大腿上绑带、所述大腿下绑带、所述小腿上绑带和所述小腿下绑带均采用粘贴式绑带,自上而下依次设置,分别安装于所述绑缚装置。

3.根据权利要求1所述的一种轻巧型膝关节助力装置,其特征在于,所述固定装置包括:大腿支架、小腿支架、圆柱销和海绵层;所述小腿支架与所述大腿支架用所述圆柱销连接,两者可做相对转动;所述海绵层粘贴在所述小腿支架与所述大腿支架内侧;所述大腿支架外侧设有连接孔,用来与内齿轮进行固连,进行运动的传递。

4.根据权利要求1所述的一种轻巧型膝关节助力装置,其特征在于,所述储能装置有两个,对称分布于大、小腿支架两侧,结构及功能完全相同,为简化描述,只介绍其中一侧储能装置的内容,包括:外壳、外壳盖、卷簧、中心齿轮、中介齿轮和内齿轮;所述外壳固连于所述小腿支架外侧,所述外壳上设有170°的弧形沟槽,给内齿轮上固定柱五提供运动空间;所述外壳壁内侧设有竖直沟槽一,用于卷簧外端的固连;所述外壳内部设有固定柱一、固定柱二、固定柱三和固定柱四;所述中心齿轮安装于所述固定柱一,并在齿轮一端开设竖直沟槽二,用于卷簧内端的固连;所述中介齿轮一、中介齿轮二和中介齿轮三分别安装于所述固定柱二、所述固定柱三和所述固定柱四,与所述中心齿轮配合,均匀分布于圆周方向,作用相同,使运动和力的传递更加均匀稳定;所述内齿轮与所述中介齿轮配合,并在另一侧设有固定柱五;所述卷簧内端固连于所述中心齿轮上的竖直沟槽二,外端固连于所述外壳上的竖直沟槽一;所述外壳盖固连于所述外壳。

5.根据权利要求1所述的一种轻巧型膝关节助力装置,其特征在于,所述储能装置的内齿轮与所述固定装置的大腿支架固连,把动力传递给固定装置,使大腿在伸直运动时产生助力作用。