1.一种自动清洗的鞋底清灰设备，包括机架（1），所述机架（1）两端各设有开口朝上的清洁腔（2）与转动连接于所述清洁腔（2）内的主轴（3），所述主轴（3）上连接有支撑架（4）与滑动设置于所述支撑架（4）上端的支柱（5），所述支柱（5）上端设有支架（6）与嵌设于所述支架（6）内的清洁架（7），其特征在于：所述机架（1）内设有驱使所述主轴（3）旋转的动力机构（20），所述清洁架（7）内滑动设置有清灰盘（8）且所述清灰盘（8）上嵌设有若干上端延伸至所述清洁架（7）上侧的毛刷架（9），所述清洁腔（2）右端设有推动清灰盘（8）移动清洁鞋底灰尘的驱动机构（30），所述清洁腔（2）内壁设有呈半圆弧状的滑槽（10），所述滑槽（10）内滑动设置有移动架（11），所述清洁腔（2）后端设有驱使所述移动架（11）在所述滑槽（10）内移动的移动机构（60），所述移动架（11）内设有滑动连接的缓冲架（12）且所述缓冲架（12）内转动连接有摆动架（14），所述缓冲架（12）与所述移动架（11）内壁之间设有若干缓冲弹簧（13），所述摆动架（14）两端各设有弹簧槽（15），所述弹簧槽（15）与所述缓冲架（12）内壁之间设有拉伸弹簧（16），所述摆动架（14）顶端设有夹持所述清洁架（7）的夹持机构（100），所述清洁腔（2）左端设有悬挂经过清洗的清洁架（7）的悬挂机构（70），所述机架（1）中间设有安装腔（18）与安装在所述安装腔（18）内的控制模块（19），所述动力机构（20）、所述驱动机构（30）和所述移动机构（60）均与所述控制模块（19）电连接。

2.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述清洁腔（2）前端设有动力腔（21），所述动力机构（20）包括设置在所述动力腔（21）的第一电动机（22），所述第一电动机（22）与所述控制模块（19）电连接，所述第一电动机（22）上设有与所述主轴（3）相连的第一动力轴（23）。

3.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述支撑架（4）上端设有伸缩槽（25），所述支柱（5）下端延伸至所述伸缩槽（25）内并设有第一限位板（26），所述支柱（5）底端与所述伸缩槽（25）内壁之间设有若干复合弹簧（27）。

4.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述清洁腔（2）右端设有伸缩腔（31），所述驱动机构（30）包括滑动设置于所述伸缩腔（31）内的伸缩架（32），所述伸缩架（32）与所述伸缩腔（31）内壁之间设有第三弹簧（33），所述伸缩架（32）内设有驱动腔（34）与设置在所述驱动腔（34）内的驱动电机（35），所述驱动电机（35）与所述控制模块（19）电连接，所述驱动电机（35）上设有第二动力轴（36），所述驱动腔（34）左端设有传动轴（37）且所述传动轴（37）上端连接有凸轮（38），所述传动轴（37）下端与所述第二动力轴（36）之间设有齿轮传动组件，所述凸轮（38）外端延伸至所述清洁架（7）内并与所述清灰盘（8）左端接触。

5.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述清洁架（7）内壁两端各设有限位槽（40），所述清灰盘（8）两端各设有延伸至所述限位槽（40）内的限位块（41），所述限位块（41）两端与所述限位槽（40）内壁之间均设有复位弹簧（42）。

6.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述支架（6）内壁两端各设有卡块槽（51），所述固定机构（50）包括滑动设置于所述卡块槽（51）内的卡块（52），所述卡块（52）与所述卡块槽（51）内壁之间设有第一弹簧（53），所述卡块（52）上设有限位板（54），所述清洁架（7）两端各设有位置与所述卡块槽（51）相对应的固定槽（55），所述卡块（52）顶端延伸至所述固定槽（55）内。

7.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述夹持机构（100）包括设置在所述摆动架（14）顶端的夹持架（108），当清洁架（7）移至夹持架（108）处时将与所述清洁架（7）接触，所述夹持架（108）内壁两端各设有凹槽（101）与滑动设置于所述凹槽（101）内的移动块（102），所述移动块（102）内端与所述凹槽（101）内壁之间设有压力弹簧（103），所述移动块（102）顶端设有金属夹板（104），所述清洁架（7）两端各设有横截面积大于所述金属夹板（104）横截面积的直槽（105），所述支架（6）两端各设有磁铁槽（106）与设置在所述磁铁槽（106）内的永磁铁（107）。

8.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述清洁腔（2）后端设有移动腔（61），所述移动腔（61）设有与所述滑槽（10）连通的导轨（62），所述移动机构（60）包括设置在所述移动架（11）后端的连接板（63），所述连接板（63）通过所述导轨（62）延伸至所述滑槽（10）内并设有连接杆（64），所述移动腔（61）中间设有电机腔（65）与设置在所述电机腔（65）内的第二电动机（66），所述第二电动机（66）与所述控制模块（19）电连接，所述第二电动机（66）上设有第三动力轴（67）与设置在所述第三动力轴（67）上的连杆（68），所述连杆（68）与所述连接杆（64）可转动连接。

9.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述清洁腔（2）左端设有支撑腔（71），所述悬挂机构（70）包括滑动设置于所述支撑腔（71）内的悬挂架（72），所述支撑腔（71）左端设有支撑槽（73），所述悬挂架（72）左端设有延伸至所述支撑槽（73）内的支撑板（74），所述悬挂架（72）两端各设有空槽（75）与转动连接于所述空槽（75）内单向旋转的转轴（76），所述转轴（76）中间连接有转轮（77）且所述转轮（77）外端设有若干隔板（78），所述空槽（75）下侧设有方形槽（79）与滑动设置于所述方形槽（79）内的悬挂块（80），所述悬挂块（80）与所述方形槽（79）内壁之间设有第二弹簧（81），所述清洁架（7）两端设有与所述悬挂块（80）相适配的悬挂槽（82），所述悬挂块（80）延伸至所述悬挂槽（82）内，所述空槽（75）上端设有棘轮组件（90）。

10.根据权利要求9所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：

所述棘轮组件（90）包括固定设置于所述空槽（75）上端棘轮外壳（91），所述转轴（76）上端延伸至所述棘轮外壳（91）内并设有旋转轮（92），所述旋转轮（92）两端各设有棘爪槽（93）与设置在所述棘爪槽（93）内的支杆（94），所述支杆（94）上转动连接有棘爪（95）。