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专利号: 202011088978X
申请人: 东莞市智配机电科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 水、废水、污水或污泥的处理
更新日期:2024-04-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种刮板式电镀污水絮凝快速沉降机器人,其特征在于,包括槽体(1)、一对分散进水板(2)、一对曝气板(3)、中心吸附刮料机构(4)、一对外吸附刮料机构(5)、升降驱动机构(6)和一对溢流槽(7);

所述槽体(1)底部设有支撑脚(11);所述一对分散进水板(2)对称设于所述槽体(1)内底相对的两侧;所述一对曝气板(3)对称设于所述槽体(1)内底另一相对的两侧;所述中心吸附刮料机构(4)的两端升降连接在所述槽体(1)内壁相对的两侧的中部;所述一对外吸附刮料机构(5)对称设于所述槽体(1)内壁另一相对的两侧;所述升降驱动机构(6)用于驱动所述中心吸附刮料机构(4)上下移动;所述一对溢流槽(7)对称设于所述槽体(1)的开口端;

其中,所述絮凝快速沉降机器人包括上行状态和下行状态;在所述上行状态时,所述中心吸附刮料机构(4)将所述一对外吸附刮料机构(5)上吸附的絮状络合物刮除、收集并排出所述槽体(1)外;在所述下行状态时,所述一对外吸附刮料机构(5)将所述中心吸附刮料机构(4)上吸附的絮状络合物刮除、收集并排出所述槽体(1)外;

所述中心吸附刮料机构(4)包括两个第一出絮管(41)、两对上下间隔设置的多通接头(42)以及两对上下间隔设置的内翻转刮料组件(43);

所述两个第一出絮管(41)对称滑动连接在所述槽体(1)内壁相对的两侧的中部,且所述两个第一出絮管(41)的下端均向下活动伸出所述槽体(1)外;两对所述多通接头(42)分别对应固定在所述两个第一出絮管(41)上,且各自分别与所述第一出絮管(41)连通,所述两对多通接头(42)上下间隔设置;所述两对内翻转刮料组件(43)与所述两对多通接头(42)一一对应设置,每对所述内翻转刮料组件(43)分别对称连接在一对所述多通接头(42)之间、且呈倒八字形结构,每个所述内翻转刮料组件(43)均包括内翻转刮板(431)、第一排料管(432)、内浮絮吸附板(433)和两个第一固定座(434);所述内翻转刮板(431)靠近所述槽体(1)中心的一侧一体式连接有内圆管(4311),所述内圆管(4311)朝向所述内翻转刮板(431)顶面的一侧开设有第一内收料口(4312);所述第一排料管(432)活动穿设于所述内圆管(4311)内,且所述第一排料管(432)设有与所述第一内收料口(4312)连通的第二内收料口(4321);所述两个第一固定座(434)对称固定在一对所述多通接头(42)之间;所述第一排料管(432)的两端分别对应固定在所述两个第一固定座(434)上,且所述第一排料管(432)的两端均通过所述多通接头(42)对应与所述两个第一出絮管(41)连通;每个所述第一固定座(434)上均设有第一扭簧(435),所述第一扭簧(435)的两端分别抵接在所述内翻转刮板(431)的顶面和所述第一固定座(434)上;所述内浮絮吸附板(433)设于所述内翻转刮板(431)的底面,每个所述第一固定座(434)均设有用于使所述内翻转刮板(431)向上倾斜的内限位斜面(4341),所述内翻转刮板(431)的两端均设有与所述内限位斜面(4341)配合的内翻转限位部(4314),所述内翻转限位部(4314)与所述内限位斜面(4341)配合使所述内翻转刮板(431)斜向上倾斜设置;

所述一对外吸附刮料机构(5)之间呈八字形构型;

所述内翻转刮板(431)的两端部均设有内导向围挡条;

每个所述外吸附刮料机构(5)包括两个第二出絮管(51)以及两个上下间隔设置外翻转刮料组件(52);所述两个第二出絮管(51)对称设置在所述槽体(1)的外侧壁上;每个所述外翻转刮料组件(52)均包括有外翻转刮板(521)、第二排料管(522)、外浮絮吸附板(523)和两个第二固定座(524);

所述外翻转刮板(521)的远离所述槽体(1)中心的一侧一体式延伸有外圆管,所述外圆管朝向所述外翻转刮板(521)顶面的一侧开设有第一外收料口;所述第二排料管(522)活动穿设与所述外圆管内,且所述第二排料管(522)设有与所述第一外收料口连通的第二外收料口,所述第二排料管(522)的两端分别固定在所述两个第二固定座(524)上;所述两个第二固定座(524)固定在所述槽体(1)的侧壁上,且每个所述第二固定座(524)均设有第二扭簧(525),所述第二扭簧(525)的两端分别抵接在所述外翻转刮板(521)的顶面和所述第二固定座(524)上;所述两个第二固定座(524)相对的一侧设有外限位斜面,所述外翻转刮板(521)的两端均设于与所述限位斜面配合的外翻转限位部,所述外限位斜面与所述外翻转限位部配合使所述外翻转刮板(521)朝向所述中心吸附刮料机构(4)且斜向上倾斜设置;所述第二排料管(522)的两端对应穿过所述两个第二固定座(524)后分别对应与两个所述第二出絮管(51)连通;所述外浮絮吸附板(523)设于所述外翻转刮板(521)的底面;

所述外翻转刮板(521)的两端部均设有外导向围挡条;

所述升降驱动机构(6)包括两个上升驱动组件(61)以及一个下降配重滑板(62);所述两个上升驱动组件(61)对称设置在所述槽体(1)相对的两外侧壁上;每个所述上升驱动组件(61)均包括驱动座、钢丝卷筒、驱动电机和定滑轮件;所述驱动座固定在所述槽体(1)的外侧壁上;所述钢丝卷筒的两端转动连接在所述驱动座上;所述驱动电机固定在所述驱动座的一端,且所述驱动电机的输出端与所述钢丝卷筒的一端传动连接;所述定滑轮件设于所述槽体(1)的顶端;所述钢丝卷筒的钢丝自由端绕接在所述定滑轮件后固定在位于上方的所述多通接头(42)上;所述下降配重滑板(62)的上端固定在位于上方的一对所述内翻转刮料组件(43)之间,所述下降配重滑板(62)的下端固定在另一对所述内翻转刮料组件(43)之间;

所述槽体(1)底部的中心设有排泄孔(12)。