1.一种管道焊接机构，其特征在于：包括固定导轨(1)，固定导轨(1)设置有两个，且两个固定导轨(1)固定安装，每个固定导轨(1)上均安装有两个滑块(101)，两个固定导轨上对应的两个滑块(101)上共同固定安装有第一承载台(2)，两个固定导轨上另两个对应的滑块上共同固定安装有第二承载台(3)，第一承载台(2)和第二承载台(3)相互远离的一侧均设置有牵引翻边(17)，且第一承载台(2)和第二承载台(3)相互靠近的一侧均安装有弹力翻边(16)，其中一个固定导轨(1)的两个端头均固定安装有延伸片(102)，每个延伸片(102)和弹力翻边(16)之间通过张力弹簧(6)连接，具有延伸片的固定导轨(1)上固定安装有两个固定轴座(18)，且每个固定轴座(18)的一侧安装有定滑轮(19)，定滑轮(19)和固定轴座(18)旋转连接，固定导轨(1)的下方固定安装有固定电机(4)，固定电机(4)的输出端安装有收线辊(5)，每个定滑轮(19)的外侧缠绕有拉绳(15)，每个拉绳(15)的一端和牵引翻边(17)的侧面固定连接，拉绳(15)的另一端和收线辊(5)的固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机构，其特征在于：第一承载台(2)和第二承载台(3)的顶端均固定安装有两个立板(20)，且每个立板(20)的一侧安装有气缸(21)，气缸(21)的输出端安装有输出杆(22)，输出杆(22)从立板(20)中穿过，输出杆(22)的一端安装有弧形板(23)，输出杆(22)的外侧安装有锁紧弹簧(24)，锁紧弹簧(24)的一端和立板(20)的侧面固定连接，锁紧弹簧(24)的另一端和弧形板(23)的侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道焊接机构，其特征在于：固定导轨(1)的中间安装有焊接组件(7)，焊接组件(7)包括固定块(701)，固定块(701)固定安装，固定块(701)的顶端安装有旋转环(702)，旋转环(702)的一侧设置有环形槽(703)，且固定块(701)的顶端设置有和环形槽(703)相匹配的弧形插片(705)，弧形插片穿插在环形槽(703)的内侧，弧形插片(705)和环形槽(703)滑动连接，旋转环(702)的内侧固定安装有焊接机(707)，焊接机(707)的输出端安装有焊接物料(708)，焊接机(707)的输出端穿过连接台(706)，旋转环(702)的外侧设置有圆形翻边(704)。

4.根据权利要求3所述的一种管道焊接机构，其特征在于：圆形翻边(704)的上方安装有吊装板(709)，吊装板(709)固定安装，吊装板(709)的底端固定安装有弧形导轨(710)，弧形导轨(710)的两端分别套装有弧形滑块(711)，弧形滑块(711)和弧形导轨(710)滑动连接，弧形滑块(711)的底端安装有夹指气缸(712)，夹指气缸(712)的输出端杆跨接在圆形翻边(704)上，吊装板(709)的两侧分别固定安装有步进气缸(713)，步进气缸(713)的一端安装有第一铰接块(714)，第一铰接块(714)和吊装板(709)的底面固定连接，步进气缸(713)的输出端安装有伸缩杆(715)，伸缩杆(715)的底端安装有第二铰接块(716)，第二铰接块(716)和对应的弧形滑块(711)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道焊接机构，其特征在于：固定导轨(1)的上方安装有吊装导轨(9)，吊装导轨(9)共设置有两个，且吊装导轨(9)固定安装，每个吊装导轨(9)上套装有滑台(10)，滑台(10)和吊装导轨(9)滑动连接，两个滑台(10)的底端共同安装有下料组件(14)。

6.根据权利要求5所述的一种管道焊接机构，其特征在于：吊装导轨(9)的中间安装有伺服电机(11)，且伺服电机(11)的输出端安装有丝杆(12)，下料组件(14)的顶端固定安装有螺母块(13)，丝杆(12)从螺母块(13)中穿过。

7.根据权利要求6所述的一种管道焊接机构，其特征在于：下料组件(14)包括滑行台(1401)，滑行台(1401)的一侧安装有齿轮盘(1402)，齿轮盘(1402)和滑行台(1401)旋转连接，齿轮盘(1402)的一侧安装有减速齿轮(1404)，减速齿轮(1404)和滑行台(1401)的侧面旋转连接，且减速齿轮(1404)和齿轮盘(1402)相互啮合，减速齿轮(1404)安装在减速电机(1403)的输出端上，减速电机(1403)的输出端穿过滑行台(1401)。

8.根据权利要求7所述的一种管道焊接机构，其特征在于：齿轮盘(1402)的一侧固定安装有扭转臂(1405)，且扭转臂(1405)的一端安装有取料筒(1406)，取料筒(1406)的远离扭转臂(1405)的一端固定安装有胀大电机(1408)，胀大电机(1408)的输出端安装有旋转杆(1409)，且旋转杆(1409)的一端安装有横杆(1410)，横杆(1410)的两端均设置有导杆(1411)，每个导杆(1411)的一端和横杆(1410)的端头铰接，取料筒(1406)的两侧均穿设有胀大块(1407)，每个胀大块(1407)的一侧设置有旋转块(1412)，旋转块(1412)和导杆(1411)远离横杆的一端铰接，取料筒(1406)上设置有和胀大块(1407)相匹配的方孔，每个胀大块(1407)滑动地穿设于取料筒(1406)对应的方孔内。

9.根据权利要求8所述的一种管道焊接机构，其特征在于：吊装导轨(9)的下方固定安装有装料箱(8)，且装料箱(8)的顶端设置有若干个装料腔(801)，若干个装料腔(801)均匀排列在装料箱(8)的顶端。