1.一种永磁双转子游标电机，包括内转子、定子和外转子，所述定子位于内转子和外转子之间，所述外转子的内侧设有外转子槽，所述定子的外侧设有外定子槽，定子的内侧设有内定子槽，所述定子为一体成型结构，其特征在于：所述内转子上布置有极对数为p1的永磁体，所述内定子槽上设有一套可形成极对数为p1磁场的绕组，所述外定子槽上设有两套分别可形成极对数为p2、p3磁场的绕组，所述外转子槽上布置有相数为(p2+p3)的绕组。

2.根据权力要求1所述的永磁双转子游标电机，其特征在于：若p1＝p3，则p1对极绕组与p3对极绕组的相位相同。

3.根据权力要求1所述的永磁双转子游标电机，其特征在于：所述内转子的转速为-n1，定子内侧绕组的转速为n1，所述定子外侧p2对极绕组输出频率为f2＝n1(2p1+p2)/60。

4.根据权利要求1所述的永磁双转子游标电机，其特征在于：所述永磁体嵌入在内转子与定子之间。

5.根据权利要求1或4所述的永磁双转子游标电机，其特征在于：所述永磁体贴合于内转子外侧的边缘。

6.根据权利要求1所述的永磁双转子游标电机，其特征在于：所述定子内侧p1对极绕组与定子外侧p3对极绕组相连接，并共用一个轭部磁路。