1.一种基于信道等效的联合混合预编码方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在发射端对信道矩阵H进行奇异值分解，获得全数字预编码矩阵Fopt；

步骤二：对全数字预编码矩阵Fopt进行奇异值分解，获得模拟移相器预编码矩阵 和基带数字预编码矩阵步骤三：利用等效信道概念、模拟移相器预编码矩阵 和基带数字预编码矩阵 计算得到等效信道矩阵步骤四：利用信道矩阵H和等效信道矩阵 计算得到补偿预编码矩阵Gau；

步骤五：在接收端利用最小均方误差MMSE准则和补偿预编码矩阵Gau计算得到全数字组合矩阵Wopt；

步骤六：对全数字组合矩阵Wopt进行奇异值分解，计算得到模拟移相器组合矩阵WRF和基带数字组合矩阵WBB。

2.根据权利要求1所述的基于信道等效的联合混合预编码方法，其特征在于，所述步骤一的具体步骤为：

1-1)对信道矩阵H进行奇异值分解，即 其中UP是一个Nr×Nr维的酉矩阵，ΣP是一个Nr×Nt维的对角矩阵， 是一个Nt×Nt维的酉矩阵，Nr是接收天线数，Nt是发射天线数；

1-2)取 的前Ns列构成全数字预编码矩阵Fopt，Ns为数据流数量。

3.根据权利要求2所述的基于信道等效的联合混合预编码方法，其特征在于，所述步骤二的具体步骤为：

2-1)对全数字预编码矩阵Fopt进行奇异值分解，得 其中UF是一个Nt×Nt维的包含模拟移相器角度信息的酉矩阵，UF中的元素是维度为Nt×1的列向量，ΣF是一个Nt×Ns维的对角矩阵， 是一个Ns×Ns维的酉矩阵， 中的元素是维度为Ns×1的列向量；

2-2)考虑RF链数量等于数据流数量的场景，因此UF中前Ns列向量对应于UF中前Ns个最大特征值，将UF中所有的元素进行归一化处理，并取UF的前Ns列构成模拟相移器预编码矩阵即其中 表示 中第NS行第NBS列的元素；

2-3)Fopt由Ns项组成，改写为 其中改写后的第i项* *

Fi＝UiσiVi ，Ui和Vi 分别是Fopt奇异值分解后得到的两个酉矩阵中的第i列向量，σi是Fopt奇异值分解后对角矩阵ΣF中第i项对角元素，令 代表其中的第Ns个元素，则 其中 代表模拟移相

器， 代表酉矩阵UF中第i行第Nt列个元素， 代表基带数字预编码矢量，将进行单位化处理，得 新的矩阵 用作模拟移相器矩阵使用， 代表其中的第NBS个元素，利用等效信道概念，使两个分解矩阵满足给定的约束条件，此时 改写成如下形式：Fi为全数字预编码矩阵Fopt的第i列元素，令代表矩阵 的第i列元素，且令

则模拟移相器矩阵表示为

代表酉矩阵UF第Ns列元素经过单位化后得到的向量，基带数字预编码矩阵表示为代表 矩阵的第Ns列元素。

4.根据权利要求3所述的基于信道等效的联合混合预编码方法，其特征在于，所述步骤三的具体步骤为：

3-1)根据步骤二中得到的 和 更新Fopt，更新后的Fopt用 表示；

3-2)信道矩阵 中的 用 表示，其中V1包含 的前Ns列，维度为Nt×Ns，V2包含 的后(Nt-Ns)列，维度为Nt×(Nt-Ns)，令 则更新后的 用表示；

3-3)利用等效信道概念构造一个新的等效信道矩阵 即

5.根据权利要求4所述的基于信道等效的联合混合预编码方法，其特征在于，所述步骤四的具体步骤为：

4-1)令模拟移相器矩阵 令数字移相器矩阵

4-2)对于实际信道矩阵H，在等效信道概念被利用后保持不变，等效信道矩阵 用辅助矩阵Gau表示为 则计算得 H*为H的共轭转置矩阵。

6.根据权利要求5所述的基于信道等效的联合混合预编码方法，其特征在于，所述步骤五的具体步骤为：

5-1)令 其中y是接收到的信号，是接收信号y的等效信号；

5-2)利用最小均方误差MMSE准则计算得到最优全数字组合矩阵

ρ其中为接收信号的平均概率， 为高斯白噪声方差， 表示维度为Ns×Ns的单位矩阵， H*分别为FBB、FRF、H的共轭转置矩阵；

5-3)计算实际的全数字组合矩阵

7.根据权利要求6所述的基于信道等效的联合混合预编码方法，其特征在于，所述步骤六的具体步骤为：

6-1)对Wopt进行奇异值分解，得Wopt＝UrΣrVr*，其中酉矩阵 维度为NBS×NBS， 为酉矩阵Ur的第NBS列向量，对角矩阵 维度为NBS×NS，代表对角矩阵Σr的第Ns个对角元素，酉矩阵 维度为Ns×Ns， 代表酉矩阵Vr*的第Ns列向量；

6-2)取矩阵Ur的前Ns列构成矩阵 即 代表 的第Ns列元素；

6-3)对 进行归一化处理，得模拟移相器组合矩阵WRF，即

6-4)由于Wopt＝WRFWBB，所以得基带数字组合矩阵 为WRF的共轭转置矩阵。