1.一种轨道交通的焊接机构，其特征在于：包括底座（1）、若干组支撑柱（2）、横梁、移动座（5）和焊接组件（6）；

横梁通过若干组支撑柱（2）固定安装在底座（1）上；

横梁包括两组滑轨（4），两组滑轨（4）分别平行且对称设置；移动座（5）的两端分别活动卡接在两组滑轨（4）上；

焊接组件（6）包括卡接组件（601）、第一转动组件（602）、第二转动组件（603）、第三转动组件（604）、第四转动组件（605）和焊接单元（606），卡接组件（601）活动安装在移动座（5）上；

第一转动组件（602）的上端固定安装在卡接组件（601）的下端，第二转动组件（603）的上端转动连接在第一转动组件（602）的下端；第三转动组件（604）的上端转动连接在第二转动组件（603）的下端，第三转动组件（604）的旋转轴与第一转动组件（602）的中轴线垂直；

第四转动组件（605）转动连接在第三转动组件（604）的下端，第四转动组件（605）的旋转轴与第三转动组件（604）的旋转轴平行；焊接单元（606）的上端转动连接在第四转动组件（605）的一端；

底座（1）的上板面还设置有固定装置，固定装置包括第一固定组件（101）、第二固定组件（102）、第三固定组件（103）和第四固定组件（104）；

第四固定组件（104）与第一固定组件（101）相邻，两组第一固定组件（101）与第四固定组件（104）对称设置在底座（1）的两端，第二固定组件（102）和第三固定组件（103）分别对称设置在底座（1）的另外两端，且第三固定组件（103）的两端与第四固定组件（104）相邻，第二固定组件（102）的两端与第一固定组件（101）相邻，移动座（5）包括第一连接板（501）、第二连接板（503）和第三连接板（504）；第一连接板（501）上开设有第二移动槽（508），第二移动槽（508）贯穿第一连接板（501）的上下板面；第二移动槽（508）内安装有滚珠丝杆（502），滚珠丝杆（502）的两端分别与第二移动槽（508）的两端转动连接；第一连接板（501）的下板面还开设有第一滑槽（509），第二连接板（503）和第三连接板（504）的一端分别与第一连接板（501）的两端固定连接，第二连接板（503）的另一端固定安装有第一电机（505），第二连接板（503）与第三连接板（504）相对的一侧分别设置有两组移动轮（507），两组移动轮（507）与第一电机（505）传动连接；滑轨（4）上还固定安装有第一滑块（401），且两组滑轨（4）相远离的侧壁上还开设有第一移动槽（402）, 第一滑槽（509）可活动卡接在第一滑块（401）上，移动轮（507）活动卡接在第一移动槽（402）内；第三连接板（504）的另一端固定安装有第二电机（506），第二电机（506）的输出端与滚珠丝杆（502）传动连接；滚珠丝杆（502）上活动安装有卡接组件（601），且卡接组件（601）活动卡接在第一连接板（501）的上下板面，卡接组件（601）包括第一卡接板（6011）、第一固定块（6013）和第二卡接板（6012）；第一卡接板（6011）固定安装在第一固定块（6013）的上端，第二卡接板（6012）固定安装在第一固定块（6013）的下端；第一卡接板（6011）的下板面与第一连接板（501）的上板面贴合，第二卡接板（6012）的上板面与第一连接板（501）的下板面贴合，第一固定块（6013）活动卡接在第二移动槽（508）内；第一固定块（6013）内还固定安装有滚珠丝杆轴承（6014），滚珠丝杆轴承（6014）与滚珠丝杆（502）相互配合，滚珠丝杆轴承（6014）螺接在滚珠丝杆（502）上，通过滚珠丝杆（502）的转动，滚珠丝杆轴承（6014）带动第一固定块（6013）在第二移动槽（508）内移动，同时使得卡接组件（601）整体得以在第一连接板（501）上移动，第一转动组件（602）包括第一壳体（6021）、第三电机（6022）和第一旋转盘（6024）；第一壳体（6021）的上端固定连接在第一卡接板（6011）的下板面，第三电机（6022）固定安装在第一壳体（6021）内部，第一旋转盘（6024）固定安装在第三电机（6022）的输出轴上，且第一旋转盘（6024）与第一壳体（6021）的下端转动连接，第二转动组件（603）包括第二壳体（6031）和第一转动臂（6033）；第二壳体（6031）的上端与第一旋转盘（6024）固定连接，第二壳体（6031）的内部固定安装有第四电机（6032），第一转动臂（6033）的一端与第四电机（6032）的输出轴传动连接，第一转动臂（6033）的另一端与第三转动组件（604）的一端转动连接，第三转动组件（604）包括第三壳体（6041）和第二转动臂（6043）；第三壳体（6041）的内部固定安装有第五电机（6042），第五电机（6042）的输出轴与第一转动臂（6033）的一端传动连接，第一转动臂（6033）的转动方向沿第五电机（6042）的输出轴的中轴线转动；第三壳体（6041）的另一端与第二转动臂（6043）的一端固定连接；第二转动臂（6043）的另一端与第四转动组件转动连接，第四转动组件（605）包括第四壳体（6051）和第二旋转盘（6053）；第四壳体（6051）的内部固定安装有第六电机（6052），第六电机（6052）的输出轴的一端与第二转动臂（6043）的一端传动连接，第二转动臂（6043）的转动方向沿第六电机（6052）的输出轴的中轴线转动；第二旋转盘（6053）的一端固定安装在第四壳体（6051）与第六电机（6052）的输出轴的中轴线方向平行的一端；第二旋转盘（6053）的另一端与焊接单元（606）转动连接，焊接单元（606）包括第五壳体（6061）和第六壳体（6064）；第五壳体（6061）固定安装在第六壳体（6064）的上端，第五壳体（6061）的内部上端固定安装有第七电机（60611），第七电机（60611）的输出轴一端与第二旋转盘（6053）的一端传动连接；第七电机（60611）的下端还设置有锤击打磨组件（6062）和两组第二气缸（6063），锤击打磨组件（6062）包括第八电机（60621）、第七壳体（60622）、第一气缸（60623）和锤套（60610）；第八电机（60621）的一端固定安装在第五壳体（6061）内，第七壳体（60622）与第八电机（60621）的输出轴转动连接；第一气缸（60623）固定安装在第七壳体（60622）内部，锤套（60610）的一端固定安装在第七壳体（60622）下端；锤套（60610）的另一端面上设置有双齿纹挫纹，锤套（60610）贯穿第六壳体（6064）；

锤套的内部还设置有锤芯，锤芯为柱状；锤芯的一端与第一气缸的输出轴一端固定连接；锤芯的另一端能够贯穿锤套设置有双齿纹挫纹的端面；

第六壳体内设置有卡槽，卡槽上开设有自动焊接机焊枪安装孔，锤芯的端面的圆心与自动焊接机焊枪安装孔的圆心关于第七电机的输出轴的中轴线对称；自动焊接机焊枪安装孔贯穿卡槽；卡槽内还活动卡接有卡块，卡块与第二气缸的输出轴一端固定连接；卡块的下端还固定连接有关于自动焊接机焊枪安装孔对称的两组第三气缸，第三气缸的输出轴一端固定连接有第二固定块；

当焊接单元工作时，两组第三气缸的输出轴伸长，第二固定块将自动焊接机焊枪的枪头固定，接着第二气缸的输出轴伸长，将卡块从卡槽内顶出，同时自动焊接机控制焊枪启动，对待焊接板材进行焊接，焊接完毕后，第二气缸的输出轴缩短，卡块恢复原位；此时第七电机启动，使第六壳体转动180度，第一气缸启动，推动锤芯砸向焊接位置，为焊接处清除焊渣，敲击完毕后，第一气缸的输出轴收缩，第八电机启动，带动锤套快速转动，锤套端面设置的双齿纹挫纹对焊接处进行打磨抛光。