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专利号: 2020109225398
申请人: 广州宁美科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 船舶或其他水上船只;与船有关的设备
更新日期:2025-12-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种船舶用快速脱缆装置,包括船舶本体(1),其特征在于:所述船舶本体(1)的左侧固定连接有固定箱(2),所述船舶本体(1)的左侧设置有地桩(3),所述固定箱(2)内壁的左侧和右侧均滑动连接有滑板(4),所述滑板(4)底部的右侧固定连接有U型连接杆(5),所述U型连接杆(5)的表面套接有缆绳(6),所述缆绳(6)远离U型连接杆(5)的一端贯穿固定箱(2)的底部并套接在地桩(3)的表面,所述固定箱(2)内壁底部的左侧和右侧均固定连接有升降机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶用快速脱缆装置,其特征在于:所述升降机构(7)包括气缸(71),所述气缸(71)的顶部与滑板(4)的底部固定连接,所述固定箱(2)内壁的左侧和右侧且对应气缸(71)的位置均固定连接有固定杆(72),所述固定杆(72)的内侧且套接在气缸(71)的表面固定套接有空心固定环(73),所述固定箱(2)内壁顶部的中心处且位于U型连接杆(5)的内侧固定连接有L型脱杆(74),所述L型脱杆(74)的底部对应缆绳(6)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种船舶用快速脱缆装置,其特征在于:所述固定箱(2)内壁底部的左侧和右侧且位于气缸(71)的两侧均固定连接有三角固定块(8),所述三角固定块(8)的内侧与气缸(71)的表面固定连接,所述三角固定块(8)与气缸(71)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种船舶用快速脱缆装置,其特征在于:所述固定箱(2)内壁的左侧和右侧且对应滑板(4)的位置开设有滑槽(9),所述滑槽(9)的长度大于滑板(4)的长度,所述滑槽(9)与滑板(4)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种船舶用快速脱缆装置,其特征在于:所述固定箱(2)内壁顶部的左侧和右侧均固定连接有弹簧(10),所述弹簧(10)的底部与滑板(4)的顶部固定连接,所述弹簧(10)与滑板(4)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种船舶用快速脱缆装置,其特征在于:所述固定箱(2)的底部且对应缆绳(6)的位置设置有橡胶垫(11),所述橡胶垫(11)的横截面积大于缆绳(6)的横截面积,所述橡胶垫(11)与缆绳(6)配合使用。

7.根据权利要求5所述的一种船舶用快速脱缆装置,其特征在于:还包括:弹簧故障检测装置(12)、控制器(13)、报警器(14);

所述控制器(13),分别与所述弹簧故障检测装置(12)、报警器(14)连接,用于在所述弹簧故障检测装置(12)确定弹簧(10)出现故障时,控制报警器(14)发出故障报警提示;

所述弹簧故障检测装置(12),包括:

第一采集模块(121),设置在所述弹簧(10)上,用于在对弹簧(10)多次施加相同的第一拉伸力时采集弹簧(10)的多个伸长量信息;

第二采集模块(122),设置在所述弹簧(10)上,用于在对弹簧(10)施加第一拉伸力时拍摄弹簧图像;

图像处理模块(123),设置在所述滑板(4)上,用于:

对所述弹簧图像进行归一化处理,将归一化处理后的弹簧图像根据预设规则进行图像分割,得到若干子弹簧图像,对所述若干子弹簧图像进行灰度化处理;所述子弹簧图像中只含有两个弹簧圈;

对进行灰度化处理后的子弹簧图像基于图像识别技术,获取若干子弹簧图像中两个弹簧圈之间的若干间隙值并进行排序,选取出最大间隙值;

控制模块(124),设置在所述滑板(4)上,分别与所述第一采集模块(121)、第二采集模块(122)、图像处理模块(123)连接,用于:接收所述第一采集模块(121)发送的多个伸长量信息,根据多个伸长量信息计算方差并与预设方差阈值进行比较,在确定方差大于预设方差阈值时,接收所述第二采集模块(122)拍摄的弹簧图像,并控制图像处理模块(123)对所述弹簧图像进行处理;

接收所述图像处理模块(123)发送的最大间隙值并与预设间隙值进行比较,当确定最大间隙值大于预设间隙值时,将弹簧故障的信息发送至控制器(13)。

8.根据权利要求7所述的一种船舶用快速脱缆装置,其特征在于:所述控制模块还根据如下公式,计算多个伸长量信息的方差σ,包括:其中,Si为施加第一拉伸力时,对应的采集弹簧(10)的第i个伸长量信息;n为伸长量信息的总个数。

9.根据权利要求7所述的一种船舶用快速脱缆装置,其特征在于:所述图像处理模块还根据如下公式获取子弹簧图像中两个弹簧圈之间的间隙值L,其中,m为子弹簧图像含有的像素点的个数;Xj为子弹簧图像中第j个像素点的灰度值;W为子弹簧图像的形状复杂性系数,取值范围在(0,1)之间;P为子弹簧图像的分辨率;L0为一个弹簧圈的厚度。