1.一种基于线性回归破碎机故障诊断方法，其特征在于，选取圆锥破碎机的主机电流、传动轴振幅及频率、机身振幅及频率作为故障诊断参数，在归一化处理后利用多元回归的方法将圆锥破碎机工作稳定后记录的n组数据建立用于诊断的偏回归系数向量，对于新数据以n组为做一次多元线性回归得到代表当前状态的向量，并将当前向量与诊断向量计算相关系数，以此来反映圆锥破碎机当前运行状况偏离正常运行时稳定状态的程度；当相关度出现在0.6以下但没有出现急剧下降趋势时在停机后检查机器，根据检查结果记录故障类型并将多元回归后的数组添加到下一次故障诊断的对照数据库中；当相关度低于0.6且继续出现快速下降趋势时应尽快停机检查；具体包括以下步骤：步骤一、选择故障诊断参数并进行归一化处理

根据圆锥破碎机的工作特性，破碎机在稳定运行时电流信号和振动信号是快速变化的，相对于温度和油压等信号具有能够快速反映设备当前运行状况的能力，故选取圆锥破碎机的主机电流、传动轴振幅及频率、机身振幅及频率、润滑油箱供油压力、紧锁压力、释放压力以及衬板压力作为故障诊断的依据；

步骤二、生成用于故障诊断的对照数据

在圆锥破碎机启动并稳定运行后采集n组数据，利用多元线性回归的方法计算出一组近似解作为故障诊断的对照数据；通过计算机获取n组稳定运行数据并依据多元线性回归理论进行线性拟合，得到用于对照的表征破碎机状态正常的偏回归系数向量b；

步骤三、滚动生成表征破碎机当前状态的检测数据

在圆锥破碎机生成用于表征正常状态的对照数据后，根据多元回归理论计算滚动更新的偏回归系数向量bnew，对于后续的采样数据每n组进行一次线性回归，每次更新一组生成实时更新的检测数据；

步骤四、计算检测数据与对照数据的相关性

根据相关系数计算公式计算b,bnew间的相关系数r，并根据阈值0.6来判断破碎机当前运行状态是否正常，r>0.6表示破碎机运行正常，当相关系数降至0.6以下时说明该圆锥破碎机已经严重偏离了正常运行时的状态，应该在停机后检修；

步骤五、得出诊断结果并作为下次诊断的依据

对于诊断出非正常状态的破碎机，经过专家鉴定后，记录故障种类，并保留当相关系数低于0.6时的实时数据生成的一组多元回归后的偏回归系数向量，在下一次发生故障时用于故障类型判别，如果不是同一类故障即相关系数低于0.6，则仍然需要专家鉴定并将结果保留作为新的故障类别判定依据。

2.根据权利要求1所述的一种基于线性回归破碎机故障诊断方法，其特征在于，所述的步骤一中，归一化处理具体为：采用零均值规范化，公式如下；

式中：表示所有数据的平均值，σ表示所有数据的标准差。

3.根据权利要求1所述的一种基于线性回归破碎机故障诊断方法，其特征在于，所述的步骤三中，根据多元回归理论计算滚动更新的偏回归系数向量bnew，对于后续的采样数据每

30组进行一次线性回归，每次更新一组生成实时更新的检测数据；

具体的滚动更新方式如下：

①选择第1‑30组测量数据进行第1次运算；

②选择第2‑31组测量数据进行第2次运算；

③选择第3‑32组测量数据进行第3次运算；

④以此类推得到多组运算数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于线性回归破碎机故障诊断方法，其特征在于，所述的步骤四中，对于每一次新生成的检测数据都与对照数据进行相关系数计算，相关系数的计算公式如下：式中，b,bnew分别表示线性回归运算后的表征圆锥破碎机正常状态的向量和实时更新的表征该圆锥破碎机当前状态的线性回归后的向量，Cov(b,bnew)表示b,bnew的协方差，Var(b),Var(bnew)分别表示b,bnew的方差。