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专利号: 2020107915276
申请人: 北京万集科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2024-04-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种信息的存储方法,其特征在于,包括:

根据路侧单元发送的一组位置信息,确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹,其中,所述一组位置信息是通过所述路侧单元与所述第一对象上安装的车载单元进行信息交互得到的,所述车载单元中还携带有所述第一对象的身份信息;

通过目标区域内设置的传感器确定第二对象在所述第一时间段内的第二行驶轨迹,以及所述第二对象的重量信息;

在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下,将所述第一对象的身份信息和所述第二对象的重量信息关联存储。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配,其中,所述第一时间位置对集合和所述第二时间位置对集合中分别包括至少两个时间位置对,所述时间位置对用于表示时间与位置信息的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法,所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配,包括:对于第二时间位置对集合中的每个时间位置对,执行以下操作,其中,在执行以下操作的过程中,每个时间位置对被视为第二时间位置对,所述第二时间位置对用于表示第二时间和第二位置信息的对应关系:根据所述第二时间位置对中的所述第二时间确定所述第一时间位置对集合中与第二时间位置对最接近的第一时间位置对和第三时间位置对,所述第一时间位置对用于表示第一时间和第一位置信息的对应关系,所述第三时间位置对用于表示第三时间和第三位置信息的对应关系,所述第一时间和所述第三时间是与所述第二时间最接近的时间,所述第二时间位于所述第一时间和所述第三时间之间;

在确定所述第二时间位置对中的所述第二位置信息位于所述第一时间位置对中的所述第一位置信息和所述第三时间位置对中的所述第三位置信息之间的情况下,确定所述第二时间位置对为第一匹配时间位置对;

在确定第二时间位置对集合中第一匹配时间位置对的数量大于或等于第一预设阈值的情况下,确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配,否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。

4.根据权利要求2所述的方法,所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配,包括:对于第一时间位置对集合中的每个时间位置对,执行以下操作,其中,在执行以下操作的过程中,每个时间位置对被视为第五时间位置对,所述第五时间位置对用于表示第五时间和第五位置信息的对应关系:根据所述第五时间位置对中的所述第五时间确定所述第二时间位置对集合中与第五时间位置对最接近的第四时间位置对和第六时间位置对,所述第四时间位置对用于表示第四时间和第四位置信息的对应关系,所述第六时间位置对用于表示第六时间和第六位置信息的对应关系,所述第四时间和所述第六时间是与所述第五时间最接近的时间,所述第五时间位于所述第四时间和所述第六时间之间;

在确定所述第一时间位置对中的所述第五位置信息位于所述第一时间位置对中的所述第四位置信息和所述第六时间位置对中的所述第六位置信息之间的情况下,确定所述第五时间位置对为第二匹配时间位置对;

在确定第一时间位置对集合中第二匹配时间位置对的数量大于或等于第二预设阈值的情况下,确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配,否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配,包括:对于第二时间位置对集合中的每个时间位置对,执行以下操作,其中,在执行以下操作的过程中,每个时间位置对被视为第七时间位置对,所述第七时间位置对用于表示第七时间和第七位置信息的对应关系:根据所述第七时间位置对中的所述第七时间确定所述第一时间位置对集合中与第七时间位置对最接近的第八时间位置对,所述第八时间位置对用于表示第八时间和第八位置信息的对应关系,所述第八时间与所述第七时间是最接近的时间;

在确定所述第七时间位置对中的所述第七位置信息与所述第八时间位置对中的第八位置信息之间的距离在第一预定距离范围内的情况下,确定所述第七时间位置对为第三匹配时间位置对;

在确定第二时间位置对集合中第三匹配时间位置对的数量大于或等于第三预设阈值的情况下,确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配,否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配,包括:对于第一时间位置对集合中的每个时间位置对,执行以下操作,其中,在执行以下操作的过程中,每个时间位置对被视为第九时间位置对,所述第九时间位置对用于表示第九时间和第九位置信息的对应关系:根据所述第九时间位置对中的所述第九时间确定所述第二时间位置对集合中与第九时间位置对最接近的第十时间位置对,所述第十时间位置对用于表示第十时间和第十位置信息的对应关系,所述第九时间与所述第十时间最接近的时间;

在确定所述第九时间位置对中的所述第九位置信息与所述第十时间位置对中的第十位置信息之间的距离在第二预定距离范围内的情况下,确定所述第九时间位置对为第四匹配时间位置对;

在确定第一时间位置对集合中第四匹配时间位置对的数量大于或等于第四预设阈值的情况下,确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配,否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。

7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

将所述第一时间位置对集合和所述第二时间位置对集输入至目标神经网络模型,得到所述目标神经网络模型输出的匹配结果,其中,所述目标神经网络模型是使用多组训练数据对初始神经网络模型进行训练得到的,所述多组训练数据中的每组训练数据包括:时间和对应的位置信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在确定所述重量信息超重的情况下,发送告警信息,并根据所述身份信息对所述第一对象进行追踪。

9.一种信息的存储装置,其特征在于,包括:

第一确定模块,用于根据路侧单元发送的一组位置信息,确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹,其中,所述一组位置信息是通过所述路侧单元与所述第一对象上安装的车载单元进行信息交互得到的,所述车载单元中还携带有所述第一对象的身份信息;

第二确定模块,用于通过目标区域内设置的传感器确定第二对象在所述第一时间段内的第二行驶轨迹,以及所述第二对象的重量信息;

存储模块,用于在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下,将所述第一对象的身份信息和所述第二对象的重量信息关联存储。

10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述程序可被终端设备或计算机运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。