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专利号: 2020107911487
申请人: 江苏昱博自动化设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2026-01-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种移动式智能悬浮吊,包括小车轨道(1)、机架(2)、导轨连接件(3)、第一导轨(4)、导轨滑轮(5)、第二导轨(6)、悬臂吊(7)、第一挂钩(8)、第二挂钩(9)、电机(10),其特征在于,所述小车轨道(1)为两个,两个所述小车轨道(1)互相平行设置,所述小车轨道(1)上滑动安装机架(2),所述机架(2)上方设置有第一导轨(4),两个所述第一导轨(4)对称设置在机架(2)两边,所述第一导轨(4)和机架(2)通过导轨连接件(3)连接固定,所述第一导轨(4)内设置有导轨滑轮(5),所述导轨滑轮(5)下端固定连接第二导轨(6),所述第二导轨(6)下方滑动连接有悬臂吊(7),所述机架(2)底部安装有电机(10),所述电机(10)连接有驱动轮(11),所述驱动轮(11)设置在小车轨道(1)上并能沿小车轨道(1)长度方向滚动,所述机架(2)底部还设置有从动轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式智能悬浮吊,其特征在于:所述机架(2)为镂空的焊接支架,所述机架(2)由多个钢条焊接成型。

3.根据权利要求1所述的一种移动式智能悬浮吊,其特征在于:所述导轨连接件(3)合计设置有六组,前后各设置三组,且三组所述导轨连接件(3)分别设置在第一导轨(4)左边、中间、右边位置。

4.根据权利要求1所述的一种移动式智能悬浮吊,其特征在于:所述小车轨道(1)、第一导轨(4)互相平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种移动式智能悬浮吊,其特征在于:所述第一导轨(4)、第二导轨(6)互相垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种移动式智能悬浮吊,其特征在于:所述悬臂吊(7)下方设置有第一挂钩(8)和第二挂钩(9)。

7.根据权利要求1所述的一种移动式智能悬浮吊,其特征在于:所述导轨滑轮(5)能沿所述第一导轨(4)长度方向滚动。

8.根据权利要求1所述的一种移动式智能悬浮吊,其特征在于:所述机架(2)底部还设置有若干夹紧装置,所述夹紧装置包括:套筒(13),所述套筒(13)上端与所述机架(2)底部固定连接,所述套筒(13)内设置有空腔(14),所述套筒(13)左右两侧壁还开设第一凹槽(15),所述第一凹槽(15)与所述空腔(14)连通;

升降柱(16),所述升降柱(16)设置在所述套筒(13)内,所述升降柱(16)上端与所述机架(2)底部固定连接;

夹板(17),两个所述夹板(17)对称设置在所述升降柱(16)左右两侧,所述夹板(17)一端与所述升降柱(16)底端铰接连接,所述夹板(17)另一端设置有防滑垫,所述夹板(17)上部与第一连杆(18)铰接连接,所述第一连杆(18)另一端与所述套筒(13)下端侧壁铰接连接,所述夹板(17)设置为半圆弧型;

第二连杆(19),两个所述第二连杆(19)对称设置在所述升降柱(16)左右两侧,所述第二连杆(19)一端与所述升降柱(16)的伸缩端侧壁固定连接,所述第二连杆(19)另一端穿过所述第一凹槽(15)延伸至所述套筒(13)外部并设置第一齿条(20),所述第一齿条(20)与所述第二连杆(19)垂直;

固定板(21),两个所述固定板(21)对称设置在所述套筒(13)左右两侧,所述固定板(21)朝向所述套筒(13)一侧设置第二凹槽(22),所述第二凹槽(22)内通过转轴(23)安装有齿轮(24),所述齿轮(24)与所述第一齿条(20)啮合,所述第二凹槽(22)内还设置第二齿条(25),所述第二齿条(25)设置在所述齿轮(24)远离所述第一齿条(20)一侧,所述第二齿条(25)与所述齿轮(24)啮合,所述第二齿条(25)下端与支撑杆(26)一端固定连接,所述支撑杆(26)另一端延伸至所述固定板(21)下端外部。

9.根据权利要求6所述的一种移动式智能悬浮吊,其特征在于:还包括:

测力传感器,所述测力传感器设置于第一挂钩(8)上,用于测量悬臂吊(7)钢丝绳的拉力;

测速传感器,所述测速传感器设置在所述第一挂钩(8)上,用于测量悬臂吊(7)钢丝绳的移动速度;

计时器,所述计时器设置在所述悬臂吊(7)上端,用于监测悬臂吊(7)工作的实际工作时长;

报警器,所述报警器设置在所述悬臂吊(7)上端;

控制器,所述控制器设置在所述悬臂吊(7)上端,所述控制器分别与所述测力传感器、所述测速传感器、所述计时器、所述报警器电性连接;

所述控制器基于所述测力传感器、所述测速传感器、所述计时器控制所述报警器工作,包括以下步骤:步骤1:所述控制器基于测力传感器监测的悬臂吊(7)工作时钢丝绳的拉力及测速传感器,通过公式(1)计算得出钢丝绳的实际安全系数:其中,f1为钢丝绳的实际安全系数,F2为钢丝绳预设总拉力,v2为钢丝绳的预设移动速度,T2为悬臂吊(7)工作的预设工作时长,T1为悬臂吊(7)工作的实际工作时长,c为钢丝绳的缠绕股数,n为悬臂吊(7)的工作总次数,Fi为悬臂吊(7)第i次工作时钢丝绳的拉力,m为每米钢丝绳的质量,l为钢丝绳的长度的值,μ为钢丝绳的运行阻力系数,g为重力加速度,g取

9.8m/s2,vi为悬臂吊(7)第i次工作时钢丝绳的移动速度;

步骤2:控制器根据公式(2)计算结果控制所述报警器报警,当S大于1时,悬臂吊(7)可正常工作,报警器不报警;当S小于等于1时,控制器发出指令控制报警器报警,提示工作人员更换钢丝绳:其中,S为钢丝绳实际安全系数与预设安全系数的比值,f2为钢丝绳的预设安全系数。