1.一种泥水式盾构掘进一体机，其特征在于：包括刀盘驱动系统（1）、盾壳（12）、液压推进系统（2）、管片拼装机构（3）、U型钢架（4）、底管片（5）、管片运输小车（6）、管片运输板车（7）、管片吊装机构（9）、泥水循环系统（8）和泥浆地上处理机构（10），刀盘驱动系统（1）与液压推进系统（2）相连接，液压推进系统（2）与管片拼装机构（3）相连接，液压推进系统（2）与管片拼装机构（3）设置于盾壳（12）内；管片拼装机构（3）与U型钢架（4）相连接，泥水循环系统（8）的一端与刀盘驱动系统（1）相连接，另一端与泥浆地上处理机构（10）相连接；底管片（5）设置于U型钢架（4）的底部，管片运输小车（6）设置于底管片（5）上，管片吊装机构（9）设置于U型钢架（4）上；管片拼装机构（3）与U型钢架（4）设置于多个管片（11）相连接组成的圆形空腔内；

刀盘驱动系统（1）包括钻头固定板（117）、钻头连接盘（106）和封板（107），钻头固定板（117）与封板（107）相连接，钻头固定板（117）与封板（107）之间形成一个用于泥水混合用的密封腔体；钻头固定板（117）的左侧固定有挖掘刀（102）、滚刀（103）和切割刀（101），挖掘刀（102）均匀的固定在钻头固定板（117）的左侧，滚刀（103）以钻头固定板（117）的中心为圆心成螺旋状固定于钻头固定板（117）上，切割刀（101）对称固定在钻头固定板（117）的边缘的两侧；封板（107）上固定有多个钻头电机（116），钻头电机（116）上设置有钻头电机齿轮（109），钻头连接盘（106）上设置有与钻头电机齿轮（109）相配合的钻头连接轴齿轮（110）；

封板（107）上开设有注水孔（104）、泥浆出口（105）和人员舱连接口（108），人员舱连接口（108）处的封板（107）上固定有人员舱（112），人员舱（112）上开设有用于工作人员出入的人员舱门（113）；封板（107）上设置有封板下支架（115），封板下支架（115）上固定有封板固定座（114），封板固定座（114）上固定有用于连接液压推进系统（2）和管片拼装机构（3）的封板上支架（111）；

所述的管片拼装机构（3）包括管片安装机固定架（302）、管片安装机外架（301）、管片安装机内架（314）和管片安装架滑轨（305），管片安装机固定架（302）固定于封板上支架（111）的内部，管片安装架滑轨（305）固定于管片安装机固定架（302）上，管片安装架滑轨（305）上设置有管片安装架滑道（306），管片安装机内架（314）上固定有与管片安装架滑道（306）相配合的管片安装架滑块（307），管片安装机内架（314）与管片安装机外架（301）同轴连接，管片安装机内架（314）上设置有管片安装架旋转电机（315）；管片安装机外架（301）上设置有两个对称的外架凸块（303），外架凸块（303）上均固定有管片安装机液压筒（304），管片安装机液压筒（304）上铰接有管片安装架固定板（308），管片安装架固定板（308）的两端分别与两侧的管片安装机液压筒（304）相铰接；管片安装架固定板（308）的下端固定有管片安装架固定块（309），管片安装架固定块（309）的上端固定有管片安装架第一夹持电机（311）和管片安装架第二夹持电机（312），管片安装架固定块（309）的侧面链接有可滑动管片安装架第一夹板（310）和管片安装架第二夹板（313），管片安装架第一夹持电机（311）和管片安装架第二夹持电机（312）的输出轴上均设置有齿轮，管片安装架第一夹板（310）和管片安装架第二夹板（313）上均设置有与管片安装架第一夹持电机（311）和管片安装架第二夹持电机（312）的输出轴上的齿轮相配合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种泥水式盾构掘进一体机，其特征在于：所述的液压推进系统（2）包括保持架（204）和液压筒（203），保持架（204）固定于封板上支架（111）的外部；液压筒（203）的一端横穿过保持架（204）上的开孔并固定于保持架（204）上，另一端固定于封板固定座（114）上；液压筒（203）上设置有液压柱（201），液压柱（201）的末端固定有液压柱头（202）。

3.根据权利要求1所述的一种泥水式盾构掘进一体机，其特征在于：所述的U型钢架（4）包括总管片（406）、前整体架（403）和后整体架（405），前整体架（403）与后整体架（405）相连接，总管片（406）设置于后整体架（405）的下端，总管片（406）的底部与底管片（5）的底部在同一直线上；前整体架（403）的内部设置有用于管片吊装机构（9）滑动的前整体架滑轨（401），后整体架（405）的内部设置有用于管片吊装机构（9）滑动的后整体架滑轨（402），前整体架（403）的外侧上部固定有前检修平台（404），后整体架（405）的外侧上部固定有后检修平台（407），前检修平台（404）与后检修平台（407）相连通，U型钢架（4）上固定有用于爬上前检修平台（404）的人工扶梯（409）；前整体架（403）的底部设置有用于在底管片（5）上滑动的前整体架滑轮（408），后整体架（405）的底部设置有用于在总管片（406）上滑动的后整体架滑轮（410）。

4.根据权利要求1所述的一种泥水式盾构掘进一体机，其特征在于：所述的管片运输板车（7）包括管片支撑台（702）和管片运输板车滚轮（703），管片支撑台（702）上设置有用于防止管片滚动的管片固定筋（701）；管片运输板板车（7）设置于总管片（406）上。

5.根据权利要求1所述的一种泥水式盾构掘进一体机，其特征在于：所述的泥水循环系统（8）包括泥浆输出管（802）、进水总管（803）、地上泥浆过滤仓（807）、地上第一泥浆罐（808）、地上第一泥浆罐（808）、地上第二泥浆罐（809）、离心机（806）和离心机电机（810），离心机（806）的转轴和离心机电机（810）的转轴经皮带相连接；进水总管（803）的一端连接有多个进水分管（801），进水分管（801）的出口与封板（107）上的注水孔（104）相连通，进水总管（803）的进口与地上第一泥浆罐（808）底部的出水口相连通；泥浆输出管（802）的进口与封板（107）上的泥浆出口（105）相连通，泥浆输出管（802）上设置有多个用于抽离泥浆到地面装备的水泵外管（804）和水泵电机（805），水泵电机（805）与泥浆输出管（802）经水泵外管（804）相连接，泥浆输出管（802）的出口与地上泥浆过滤仓（807）的进口经泥浆输出管（802）相连通，地上泥浆过滤仓（807）的出口与离心机（806）的进口经泥浆输出管（802）相连通，离心机（806）的出口与地上第二泥浆罐（809）的进口经泥浆输出管（802）相连通，地上第二泥浆罐（809）的出口与地上第一泥浆罐（808）的进口经泥浆输出管（802）相连通。

6.根据权利要求1或权利要求4所述的一种泥水式盾构掘进一体机，其特征在于：所述的管片吊装机构（9）包括抓钩机固定板（902）、抓钩机吊板（904）和抓钩（905），抓钩机固定板（902）上固定有抓钩机提升电机（901）和抓钩机滚轮（903），前整体架（403）内的管片吊装机构（9）上的抓钩机滚轮（903）与前整体架滑轨（401）相配合，后整体架（405）内的管片吊装机构（9）上的抓钩机滚轮（903）与后整体架滑轨（402）相配合；抓钩机吊板（904）设置于抓钩机固定板（902）的下方，抓钩机吊板（904）上固定有抓钩机吊轴（911），抓钩机吊轴（911）上固定有抓钩机吊绳（910），抓钩机提升电机（901）的输出轴上设置有抓钩机卷轮（915），抓钩机抓钩机吊绳（910）的末端固定于抓钩机卷轮（915），抓钩机卷轮（915）的下方的抓钩机固定板（902）上开设有用于抓钩机吊绳（910）通过的通孔；抓钩机吊板（904）上固定有抓钩机旋转电机（907），抓钩机旋转电机（907）的输出轴上设置有抓钩机旋转主动轮（906），抓钩机吊板（904）的中心设置有抓钩机旋转轴（909），抓钩机旋转轴（909）的上端设置有与抓钩机旋转主动轮（906）相配合抓钩机旋转被动轮（908），抓钩机旋转轴（909）的下端固定有抓钩机旋转板（912）；抓钩（905）铰接于抓钩机旋转板（912）的两端，抓钩（905）的下端设置有用于夹住管片（11）的抓爪（914），抓钩机旋转板（912）的底部与抓钩（905）的中上部之间设置有抓钩机液压筒（913）；前整体架（403）内部和后整体架（405）内部均设置有管片吊装机构（9）。

7.根据权利要求1所述的一种泥水式盾构掘进一体机，其特征在于：所述的管片（11）的左侧设置有管片固定孔（1101），管片（11）的右侧设置有与管片固定孔（1101）相配合的管片固定轴（1102），多个管片（11）相组合形成一个用于保护盾构掘进一体机的圆形保护壳，管片（11）的圆弧内测中心设置有用于管片拼装机构（3）抓起的管片吊杆（1103）。