1.一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，其特征在于，包括机器人车体，还包括用于放置井盖（3）的放料板（1）、支撑架（2）、用于井盖（3）拆卸时机器人车体稳定的支撑组件、用于移动的移动组件、用于角度调节的旋转调节组件、用于方位调节的方向调节组件和用于井盖（3）拆卸的升降提拉组件、移动组件包括滑块（26），机器人车体包括一个车座（4）和一个顶盖（5），顶盖（5）设置于车座（4）的顶部，并且车座（4）与顶盖（5）之间的四周分别通过一个螺栓固定，支撑架（2）设置于顶盖（5）的顶部，支撑组件包括四个抵触机构，四个抵触机构分别设置于支撑架（2）的四周拐角处，移动组件设置于支撑架（2）的顶部，旋转调节组件设置于移动组件的顶部，方向调节组件设置于旋转调节组件的底部，升降提拉组件设置于方向调节组件的底部，放料板（1）固定设置于顶盖（5）的顶部，并且放料板（1）的顶部还分别设有用于放置新旧井盖（3）的放料部（6）；

旋转调节组件包括一个主动齿轮（31）、一个内圈齿轮（32）和两个从动齿轮（33），主动齿轮（31）、内圈齿轮（32）和两个从动齿轮（33）均设置于一个圆架体（34）内，圆架体（34）固定设置于滑块（26）的顶部，并且圆架体（34）和滑块（26）的顶部还均设有一个圆口（35），内圈齿轮（32）固定设置于圆架体（34）的内侧壁上，主动齿轮（31）与内圈齿轮（32）之间共轴线，两个从动齿轮（33）沿着主动齿轮（31）的圆周方向转动，主动齿轮（31）还通过一个旋转电机（36）驱动；

两个从动齿轮（33）的轮齿均与内圈齿轮（32）和主动齿轮（31）的轮齿之间相互啮合，两个从动齿轮（33）还均套设于一个转轴上，并且两个转轴的上下端还均通过一个条形板（37）连接，圆架体（34）的外侧还设有一个防护壳（38），防护壳（38）的顶部设有一个机架，旋转电机（36）呈竖直状态固定设置于机架内，方向调节组件设置于两个转轴下端的条形板（37）的底部；

方向调节组件包括一个活动架（39）和两个螺纹柱（40），活动架（39）固定设置于条形板（37）的底部，活动架（39）的中心设有一个隔板（41），两个螺纹柱（40）还分别沿着活动架（39）的长度方向对称设置于活动架（39）内，并且每个螺纹柱（40）的两端还分别能够转动的安装于隔板（41）和活动架（39）的一侧之间，每个螺纹柱（40）还均通过一个调节电机（42）驱动，每个调节电机（42）均固定设置于活动架（39）的两侧，每个螺纹柱（40）上还均活动套设有一个移动块（43），每个移动块（43）的向外端还均延伸设有一个矩形板（44），升降提拉组件包括两个升降机构，并且两个升降机构还分别设置于两个矩形板（44）的底部；

两个升降机构的结构均相同，每个升降机构均包括一个第二螺杆（45）和一个第二套管（46），每个第二套管（46）均呈竖直状态固定设置于相应的矩形板（44）底部，每个第二螺杆（45）均能够转动的设置于相应的第二套管（46）内，并且每个第二螺杆（45）还均通过一个第二驱动电机（47）驱动，每个第二螺杆（45）上位于相应第二套管（46）内还均滑动设有一个第二套环（48），并且每个第二套环（48）的两端还均竖直向下设有一个第二延伸杆（49），每两个第二延伸杆（49）的伸出端还连接设有一个第二圆盘（50），每个第二套管（46）的两侧还均沿着相应第二套管（46）的长度方向设有一个用于每个第二延伸杆（49）升降的升降口；

升降提拉组件还包括两个提拉件（51），每个第二圆盘（50）的底部中心还均竖直向下设有一个圆杆，每个圆杆上还均转动套设有一个第一直齿齿轮（52），每个提拉件（51）还均通过一个固定盘（53）固定设置于相应的第一直齿齿轮（52）的底部，每个第二圆盘（50）的一侧还延伸设有一个安装板（54），每个第一直齿齿轮（52）的旁侧还均啮合设有一个第二直齿齿轮（55），每个第二直齿齿轮（55）均通过一个单轴电机（56）驱动，并且每个单轴电机（56）均呈竖直状态固定于相应的安装板（54）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，其特征在于，车座（4）的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座（4）两侧的车轮（7），并且每个车轮（7）均能够转动的设置于一个轮毂架（8）上，转向机构的两个车轮（7）还分别通过一个转向电机（9）进行旋转驱动，移动机构的两个车轮（7）之间还通过一个转杆（10）连接，转杆（10）的两端分别穿过车轮（7）能够转动的设置于移动机构的轮毂架（8）上，并且转杆（10）还通过一个双头电机（11）转动，双头电机（11）的两端输出轴和转杆（10）上还分别套设有一个传动轮，双头电机（11）两端的输出轴上的传动轮和转杆（10）上的传动轮之间还分别通过一个传动带（12）配合。

3.根据权利要求2所述的一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，其特征在于，四个抵触机构的结构均相同，每个抵触机构均包括一个第一螺杆（13）和一个第一套管（14），支撑架（2）的四周位于车座（4）的外侧还均向外设有一个安装部（15），每个第一套管（14）均呈竖直状态固定设置于相应的安装部（15）上，每个第一螺杆（13）均能够转动的设置于相应的第一套管（14）内，并且每个第一螺杆（13）还均通过一个第一驱动电机（16）驱动，每个第一螺杆（13）上位于相应第一套管（14）内还均滑动设有一个第一套环（17），并且每个第一套环（17）的两端还均竖直向下设有一个第一延伸杆（18）。

4.根据权利要求3所述的一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，其特征在于，每两个第一延伸杆（18）的伸出端还连接设有一个第一圆盘（19），每个第一套管（14）的两侧还均沿着相应第一套管（14）的长度方向设有一个用于每个第一延伸杆（18）升降的条形口，每个第一圆盘（19）的底部四周还均设有一个铰接部（20），并且每个铰接部（20）上还均铰接设有一个支撑脚（21），每个第一圆盘（19）的底部中心还均竖直向下设有一个立柱（22），并且每个支撑脚（21）与相应立柱（22）之间均通过一个弹簧（23）连接。

5.根据权利要求3所述的一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，其特征在于，支撑架（2）的顶部前端向外伸出有一个便于拆卸井盖（3）的延伸架，延伸架的底部两侧和支撑架（2）的底部两侧之间还均通过一个稳定杆（24）连接，移动组件包括一个滑槽（25），滑槽（25）沿着支撑架（2）的长度方向固定设置于支撑架（2）的顶部，滑槽（25）的顶部两侧沿着滑槽（25）的长度方向均设有一个滑条（27），滑块（26）滑动套设于两个滑条（27）上，旋转调节组件设置于滑块（26）的顶部，滑槽（25）的一侧沿着长度方向还设有一个齿条（28），并且齿条（28）上还啮合设有一个驱动齿轮（29），驱动齿轮（29）还通过一个移动电机（30）驱动，移动电机（30）固定设置于滑块（26）的顶部。