1.一种火车自动摘钩装置，其特征在于，包括：大倾角夹紧机构、摘钩旋转机构、旋转升降机构和大臂俯仰机构；

所述大倾角夹紧机构包括：左夹钳(1)、右夹钳(2)、固定销轴(3)、夹钳连接座(4)、夹钳油缸(5)、夹钳框架(10)、夹钳推出油缸(8)、推出油缸座(23)；

所述夹钳推出油缸(8)的缸体设置在推出油缸座(23)上，所述夹钳推出油缸(8)的活塞杆与夹钳框架(10)固定连接；所述夹钳框架(10)上设置固定销轴(3)；

所述夹钳油缸(5)的缸体设置在夹钳框架(10)上，所述夹钳油缸(5)的活塞杆与夹钳连接座(4)固定连接；所述夹钳连接座(4)上分别铰接左夹钳(1)和右夹钳(2)；所述左夹钳(1)和右夹钳(2)铰接在固定销轴(3)上并从夹钳框架(10)中伸出；

所述大倾角夹紧机构与摘钩旋转机构连接，所述摘钩旋转机构的两端分别连接旋转升降机构，所述旋转升降机构安装在大臂俯仰机构上。

2.根据权利要求1所述的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述摘钩旋转机构，包括：旋转中心轴(12)、拉伸平衡弹簧(13)、配重平衡框架(14)、旋转固定座(15)；

所述旋转中心轴(12)上设置配重平衡框架(14)，所述配重平衡框架(14)与推出油缸座(23)固定连接；

所述配重平衡框架(14)和推出油缸座(23)之间设置两个拉伸平衡弹簧(13)，两个拉伸平衡弹簧(13)分别设置在推出油缸座(23)的两端；

所述旋转中心轴(12)外部设置旋转固定座(15)。

3.根据权利要求1所述的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述旋转升降机构，包括：平衡举升油缸(16)、举升旋转轴(18)和举升油缸连接座(24)；

所述平衡举升油缸(16)的缸体通过举升旋转轴(18)和举升油缸连接座(24)安装在大臂俯仰机构上；

所述平衡举升油缸(16)的活塞杆与摘钩旋转机构连接。

4.根据权利要求3所述的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述平衡举升油缸(16)上设置防倾覆弹簧(17)。

5.根据权利要求1所述的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述大倾角夹紧机构上设置倾角调整机构；

所述倾角调整机构，包括：扭转中心轴(9)、扭转伸缩弹簧和旋转框架(11)；

所述旋转框架(11)固定在夹钳框架(10)上，所述旋转框架(11)上设置扭转中心轴(9)，所述扭转中心轴(9)上设置扭转伸缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述大臂俯仰机构包含：钢构旋转主臂(19)、俯仰油缸(20)、平台支架(21)、开钩检测传感器(22)；

所述平台支架(21)用于与卸料系统的牵车机(25)连接，所述平台支架(21)上固定俯仰油缸(20)，所述平台支架(21)上铰接钢构旋转主臂(19)；

所述俯仰油缸(20)的活塞杆与钢构旋转主臂(19)固定连接；

所述钢构旋转主臂(19)的前端设置旋转升降机构；

所述开钩检测传感器(22)设置在钢构旋转主臂(19)的前端。

7.根据权利要求1所述的火车自动摘钩装置，其特征在于，在夹钳框架(10)上设置接近传感器(6)。

8.根据权利要求5所述的火车自动摘钩装置，其特征在于，在推出油缸座(23)和旋转框架(11)上连接有夹钳推出导向杆(7)。