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专利号: 2020106948588
申请人: 王东明
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种农业种植用固定翼无人机,包括固定支柱(1),所述固定支柱(1)的两侧固定连接有安装支架(2),所述固定支柱(1)的底部活动套接有转向轴(8),其特征在于:所述固定支柱(1)活动套接有固定器(3),所述固定器(3)的另一端活动套接有上连接件(4),所述上连接件(4)的中部活动套接有阻尼器(5),所述上连接件(4)的两侧均固定连接有减震弹簧(6),所述阻尼器(5)的底端与下连接件(7)的中部固定连接,两个所述减震弹簧(6)的底端分别与下连接件(7)两端固定连接,所述下连接件(7)中部的两侧活动套接有轮叉(9),所述轮叉(9)的中部与转向轴(8)底端固定连接,所述轮叉(9)的底部固定连接有轮胎(10)。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用固定翼无人机,其特征在于:所述固定支柱(1)的内部设有控制器(11),所述控制器(11)的底部固定连接有电机(12),所述电机(12)的输出轴端固定连接有中间轴(13),所述中间轴(13)的中部设置有螺纹(14),所述中间轴(13)的中部螺纹连接有限位块(15),所述限位块(15)的两侧设有与于固定支柱(1)固定连接的纠偏装置(16)。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植用固定翼无人机,其特征在于:所述限位块(15)包括限位块主体(1501),所述限位块主体(1501)的中部开设有螺纹通孔(1502),所述限位块主体(1501)的左右两侧固定连接有楔形块(1503),所述限位块主体(1501)前后两侧的中部均固定连接有滑杆(1504)。

4.根据权利要求2所述的一种农业种植用固定翼无人机,其特征在于:所述纠偏装置(16)包括滑轨(1601),所述滑轨(1601)的中部开设有滑槽(1602),所述滑槽(1602)的内部活动套接有两组上下对称安装的T形滑块(1603),两组所述T形滑块(1603)的一侧均固定连接有卡块(1604),两组所述卡块(1604)外侧的中部均固定连接有与滑轨(1601)固定连接的弹性件(1605)。

5.根据权利要求4所述的一种农业种植用固定翼无人机,其特征在于:所述卡块(1604)的内部设置有电磁铁(17),所述卡块(1604)的楔形面处固定安装有摩擦块(18)。

6.根据权利要求1所述的一种农业种植用固定翼无人机,其特征在于:所述轮叉(9)的中部活动套接有横杆,所述轮叉(9)的中部通过横杆与转向轴(8)底端固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种农业种植用固定翼无人机,其特征在于:所述滑杆(1504)是截面为矩形的垂直滑杆,所述固定支柱(1)的内部开设有与滑杆(1504)相适配的竖直矩形滑道。