1.一种计算视频图像中像素实际距离的方法,其特征在于,包括:
根据视频流中目标帧图像包括的第一对象对应的第一区域和第二对象对应的第二区域之间各像素点的实际距离,确定所述第一对象和所述第二对象的实际距离;
其中,所述第一区域和所述第二区域之间部分或全部像素点的实际距离,为根据所述像素点位置所在目标区域的尺寸参数及所述目标区域中目标对象对应的预设外形参数确定的,所述目标区域为视频流中其它帧图像包括的目标对象对应的目标区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一对象和所述第二对象的实际距离之前,还包括:分别确定所述视频流中提取的各帧图像包括的目标对象对应的目标区域中像素点的实际距离;或者分别确定所述视频流中提取的各帧图像包括的目标对象对应的目标区域中像素点的实际距离,直到所述第一区域和所述第二区域之间各像素点中,已确定实际距离的像素点个数大于设定值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述分别确定所述视频流中提取的各帧图像包括的目标对象对应的目标区域中像素点的实际距离,直到所述第一区域和所述第二区域之间各像素点中,已确定实际距离的像素点个数大于设定值,还包括:若所述第一区域和所述第二区域之间各像素点中,已确定实际距离的像素点个数大于设定值,且存在未确定实际距离的像素点,通过对所述目标帧图像中已确定的像素点的实际距离进行插值处理,确定所述未确定实际距离的像素点的实际距离。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据如下方式确定图像包括的目标对象对应的目标区域中像素点的实际距离:确定所述目标对象对应的预设外形参数与所述目标区域的尺寸参数的比值,为所述像素点的实际距离;或者将最近一次确定的其它帧图像中与所述像素点相同位置像素点的实际距离作为参考距离,并根据所述参考距离及所述比值,确定所述像素点的实际距离。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述参考距离及所述比值,确定所述像素点的实际距离,包括:若所述目标区域的各边界没有位于所述图像的任一边界上,并且,所述比值小于所述参考距离且与所述参考距离的差值的绝对值不小于设定值,则根据所述比值和所述参考距离计算所述像素点的实际距离;
否则,确定所述像素点的实际距离为所述参考距离。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述比值和所述参考距离计算所述像素点的实际距离,包括:利用所述像素点对应的权重系数,对所述比值与所述参考距离的差值进行加权处理,将加权得到的值与所述参考距离求和,得到所述像素点对应的实际距离;
其中,若所述视频流中,所述像素点对应的图像的数量小于预设阈值,则根据所述图像的数量确定所述权重系数,否则,根据所述预设阈值确定所述权重系数;所述像素点对应的图像为包括的目标区域包含与所述像素点相同位置的像素点的图像。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标区域的尺寸参数为与所述目标区域中目标对象对应的预设外形参数的属性类别相同的参数。
8.一种计算视频图像中像素实际距离的设备,其特征在于,包括:
实际距离计算模块,用于根据视频流中目标帧图像包括的第一对象对应的第一区域和第二对象对应的第二区域之间各像素点的实际距离,确定所述第一对象和所述第二对象的实际距离;
其中,所述第一区域和所述第二区域之间部分或全部像素点的实际距离,为根据所述像素点位置所在目标区域的尺寸参数及所述目标区域中目标对象对应的预设外形参数确定的,所述目标区域为视频流中其它帧图像包括的目标对象对应的目标区域。
9.一种计算视频图像中像素实际距离的设备,其特征在于,包括:存储器和处理器;其中:所述存储器用于存储程序;
所述处理器用于执行所述存储器中的程序,实现如权利要求1~7任一所述方法的步骤。
10.一种计算机程序介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1~7任一所述方法的步骤。