1.一种拖把加工装置，包括底板(4)，其特征在于：

所述底板(4)固定连接电动推杆一(2)；

所述电动推杆一(2)的推杆端固定连接舵机一(1)；

所述舵机一(1)固定连接横杆一(3)；

所述底板(4)固定连接对称的L形杆(7)；

对称的所述L形杆(7)分别固定连接圆环一(16)；

对称的所述L形杆(7)分别固定连接导向圆筒(6)；

所述底板(4)固定连接圆杆三(31)；

所述圆杆三(31)固定连接圆柱(29)；

所述圆柱(29)设置有一组沿圆周方向均匀分布的半圆孔(30)；

所述底板(4)对应每个所述半圆孔(30)分别固定连接绕绳柱(5)；

所述横杆一(3)固定连接夹紧转动机构；

一个所述L形杆(7)固定连接切断机构；

另一个所述L形杆(7)固定连接打散机构；

所述圆环一(16)固定连接夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的拖把加工装置，其特征在于：所述夹紧转动机构包括圆环二(24)，所述横杆一(3)固定连接所述圆环二(24)，所述圆环二(24)轴承连接齿圈(23)，所述横杆(3)固定连接电机(26)，所述电机(26)的输出轴穿过所述横杆一(3)，所述电机(26)的输出轴固定连接齿轮(25)，所述齿轮(25)啮合所述齿圈(23)，所述齿圈(23)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的电动推杆五(22)。

3.根据权利要求1所述的拖把加工装置，其特征在于：所述切断机构包括电动推杆二(12)，一个所述L形杆(7)固定连接所述电动推杆二(12)，所述电动推杆二(12)的输出轴固定连接舵机二(11)，所述舵机二(11)固定连接横杆二(10)，所述横杆二(10)固定连接刀片(9)。

4.根据权利要求1所述的拖把加工装置，其特征在于：所述打散机构包括电动推杆四(17)，另一个所述L形杆(7)固定连接所述电动推杆四(17)，所述电动推杆四(17)的输出轴固定连接舵机三(18)，所述舵机三(18)固定连接横杆三(19)，所述横杆三(19)固定连接双轴电机(20)，所述双轴电机(20)的两个输出轴分别固定连接圆杆三(33)，对称的所述圆杆三(33)分别固定连接圆板(32)，对称的所述圆板(32)分别通过一组均匀分布的线绳固定连接圆球(21)。

5.根据权利要求4所述的拖把加工装置，其特征在于：所述夹紧机构包括一组沿圆周方向均匀分布的电动推杆三(15)，所述圆环一(16)固定连接一组所述电动推杆三(15)，每个所述电动推杆三(15)的推杆端分别固定连接圆杆一(14)。

6.根据权利要求1所述的拖把加工装置，其特征在于：所述圆柱(29)设置在所述导向圆筒(6)内，所述圆柱(29)上侧与所述导向圆筒(6)上侧平齐，所述圆柱(29)与所述导向圆筒(6)之间的间歇远小于拖把绳(13)的直径。

7.一种拖把加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：对控制器进行调试，使控制器控制所述舵机一(1)、所述舵机二(11)、所述舵机三(18)、所述电动推杆一(2)、所述电动推杆二(12)、所述电动推杆三(15)、所述电动推杆四(17)、所述双轴电机(20)、所述电机(26)开关以及停留时间；

步骤二：将一卷所述拖把绳(13)穿过固定在所述绕绳柱(5)上，将所述拖把绳(13)的自由端穿过所述半圆孔(30)一段距离；

步骤三：初始状态时，所述圆杆(14)上侧与所述导向圆筒(6)上侧平齐，打开控制器，控制器控制电动推杆三(15)间歇伸出，所述电动推杆三(15)带动所述圆杆一(14)向上移动，在两次所述电动推杆三(15)运动之间，将每个所述拖把绳(13)分别穿过套环(27)上的优弧孔(28)，并使最下侧所述套环(27)接触所述导向圆筒(6)，使相邻的所述套环(27)紧密贴合，直到所述电动推杆三(15)完全伸出，控制器关闭所述电动推杆三(15)，停止放置所述套环(27)；

步骤四：人工或者使用机械臂并将拖把杆(8)穿过所述圆环二(24)，控制器打开所述电动推杆五(22)伸出，所述电动推杆五(22)伸出夹紧所述拖把杆(8)，松开手或者机械臂；

步轴五：控制器打开所述电动推杆一(2)，所述电动推杆一(2)带动所述舵机一(1)，所述舵机一(1)带动所述横杆一(3)向下移动，所述横杆一(3)带动所述夹紧转动机构向下移动，所述夹紧转动机构的所述电动推杆五(22)带动所述拖把杆(8)向下移动，直到所述拖把杆(8)靠近最上侧的所述套环(27)，控制器打开所述电机(26)，所述电机(26)带动所述齿轮(25)转动，所述齿轮(25)带动所述齿圈(23)转动，所述齿圈(23)带动所述电动推杆五(22)转动，所述电动推杆五(22)带动所述拖把杆(8)转动，使所述拖把杆(8)转动同时向下移动与最上侧所述套环(27)螺纹连接，所述拖把杆(8)与最上侧所述套环(27)完全螺纹连接后，控制器关闭所述电机(26)，控制器控制所述电动推杆一(2)反向移动，使所述拖把杆(8)反向移动回到原位，所述拖把杆(8)与所述套环(27)夹紧所述拖把绳(13)，带动所述拖把绳(13)沿所述半圆孔(30)及所述优弧孔(28)向上移动；

步骤六：控制器控制所述电动推杆三(15)向下移动，所述电动推杆三(15)带动所述圆杆一(14)向下移动，使所述圆杆一(14)上侧与此时最上侧所述套环(27)平齐；

步骤七：控制器根据此时所述套环(27)的数量控制所述电动推杆二(12)的运动，所述电动推杆二(12)带动所述舵机二(11)移动，所述舵机二(11)带动所述横杆二(10)及所述刀片(9)移动，使所述刀片(9)距离最上侧所述套环(27)的距离始终相同，控制器关闭所述电动推杆二(12)，控制器打开所述舵机二(11)，所述舵机二(11)带动所述横杆二(10)及所述刀片(9)转动，使所述刀片(9)切断所述拖把绳(13)，控制器控制所述舵机二(11)反向转动回到原位，此时切开部位两侧所述拖把绳(13)竖直；

步骤八：控制器根据此时所述套环(27)的数量控制所述电动推杆四(17)的运动，所述电动推杆四(17)带动所述舵机三(18)移动，所述舵机三(18)带动所述横杆三(19)、所述双轴电机(20)、所述圆杆三(33)、所述圆板(32)及所述圆球(21)移动，使所述双轴电机(20)距离最上侧所述套环(27)的距离始终相同，控制器关闭所述电动推杆四(17)，控制器打开所述舵机三(18)，所述舵机三(18)带动所述横杆三(19)、所述双轴电机(20)、所述圆杆三(33)、所述圆板(32)及所述圆球(21)转动，使所述双轴电机(20)与所述导向圆筒(6)同轴，控制器关闭所述舵机三(18)，控制器打开所述双轴电机(20)，所述双轴电机(20)带动所述圆杆三(33)及所述圆板(32)转动，所述圆板(32)通过线绳带动所述圆球(21)转动，在离心力的作用下，所述圆球(21)带动线绳水平，所述圆球(21)将切开部位两侧所述拖把绳(13)打散，控制器关闭所述双轴电机(20)，控制器控制所述舵机三(18)反向转动回到原位，所述拖把杆(8)、所述套环(27)及两者固定的所述拖把绳(13)形成拖把；

步骤九：控制器控制所述舵机一(1)转动90度，控制器控制所述电动推杆一(2)全伸出，控制器控制所述电动推杆五(22)全收缩，使所述拖把杆(8)、所述套环(27)及两者固定的所述拖把绳(13)自由下落，取出拖把，控制器控制所述舵机一(1)反向转动90度，控制器控制所述电动推杆一(2)先收缩到初始位置，然后根据剩余所述套环(27)的数量，控制所述电动推杆一(2)收缩相应的长度；

步骤十：重复所述步骤四到九，完成对拖把的加工直到所有套环(27)使用完毕；

步骤十一：重复步骤二和步骤三，继续放置所述套环(27)，然后重复所述四到九，继续加工拖把。