1.真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手,其特征在于:包括沿长度方向贯通以吸附茶叶单芽(7)的负压管道(1)、固定在负压管道其中一端口下部的刀片(5)、可摆动地定位在负压管道上并可与刀片冲击配合以切断茶叶单芽的断梗机构(2)、固定在负压管道上以拉动断梗机构向负压管道内部方向摆动的绳驱机构(4)以及对应安装在负压管道的两侧并与断梗机构相配合以检测断梗机构摆动角度的两个对射型光电开关(3)。
2.根据权利要求1所述的真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手,其特征在于:所述断梗机构可转动地定位在负压管道上且一端轴向延伸至负压管道外侧以形成延伸段(2-2-1)的转动轴(2-2)、由相互垂直且一体成型的转动板(2-3-1)和切断板(2-3-2)组成的断梗翻板(2-3)、固定套设在延伸段上的复位扭簧(2-4)以及固定在负压管道外壁并与复位扭簧的一个扭簧脚固定连接的扭簧挡柱(2-5);所述转动板和切断板的连接处固定在所述转动轴上。
3.根据权利要求2所述的真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手,其特征在于:所述转动板竖直盖合在负压管道的端口并与绳驱机构相连接;所述切断板水平布置并沿负压管道的长度方向向外伸展;所述转动板的中部均匀开设有若干小孔(2-3-4);转动板的大小与负压管道的端口相适合,以保证转动板顺利向负压管道内部摆动;所述切断板的大小与刀片的安装位置相适合,以保证切断板冲击刀片。
4.根据权利要求3所述的真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手,其特征在于:所述绳驱机构包括固定在负压管道外壁的电机(4-3)、由电机驱使转动的绕线轮(4-4)、一端绕设在绕线轮上且另一端与转动板固定连接的拉绳(4-5)以及可转动地定位在负压管道外壁并对拉绳进行导向的若干导向轮(4-1);所述负压管道的外壁开设有便于拉绳穿过的穿孔(1-1)。
5.根据权利要求4所述的真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手,其特征在于:所述转动板上设置有与拉绳固定连接的拉线环(2-3-3)。