1.一种矿井吊灯用灯泡清洁式安装设备，其特征在于：包括有握柄（1）、滑动杆（2）、固定套（3）、第一压缩弹簧（4）、灯泡装卸装置（5）、灯座刷尘装置（6）和粉尘抽离装置（7），所述滑动杆（2）固定安装在握柄（1）一端，所述固定套（3）滑动式安装在滑动杆（2）上，所述第一压缩弹簧（4）一端与固定套（3）一侧固定连接，另一端与滑动杆（2）上的圆块一侧固定连接，且滑动杆（2）穿过第一压缩弹簧（4），所述灯泡装卸装置（5）安装在滑动杆（2）上，所述灯座刷尘装置（6）安装在固定套（3）上，所述粉尘抽离装置（7）安装在灯座刷尘装置（6）上；

所述灯泡装卸装置（5）包括有活动板（501）、第一伺服电机（502）、传动轴（503）、橡胶套（504）、第二压缩弹簧（505）、连接杆（506）、握板（507）、导向轮（508）和拉绳（509），所述活动板（501）滑动式安装在滑动杆（2）上，所述第一伺服电机（502）固定安装在活动板（501）一端，所述传动轴（503）一端与第一伺服电机（502）的输出端固定连接，所述橡胶套（504）固定安装在传动轴（503）另一端，所述第二压缩弹簧（505）一端与滑动杆（2）上的圆块一侧固定连接，另一端与活动板（501）一侧固定连接，且滑动杆（2）穿过第二压缩弹簧（505），所述连接杆（506）一端固定安装在活动板（501）一侧，所述握板（507）固定安装在连接杆（506）一端且握板（507）一端与握柄（1）滑动式连接，所述导向轮（508）通过转动轴转动式安装在握柄（1）一侧，所述拉绳（509）绕装在导向轮（508）上且一端与固定套（3）一侧固定连接，另一端与活动板（501）一侧固定连接。

2.如权利要求1所述的一种矿井吊灯用灯泡清洁式安装设备，其特征在于：所述灯座刷尘装置（6）包括有开口座（601）、轴承座（602）、旋转刷套（603）、大径齿轮（604）和小径齿轮（605），所述开设有圆孔的开口座（601）固定安装在固定套（3）上，所述轴承座（602）固定安装在开口座（601）内，可将灯座上尘土扫落的旋转刷套（603）安装在轴承座（602）内，所述大径齿轮（604）固定安装在旋转刷套（603）上，所述小径齿轮（605）安装在粉尘抽离装置（7）上且与大径齿轮（604）啮合。

3.如权利要求1所述的一种矿井吊灯用灯泡清洁式安装设备，其特征在于：所述粉尘抽离装置（7）包括有缸体（701）、进气管（702）、排气软管（703）、第一螺旋辊（704）、第二螺旋辊（705）、固定板（7013）、输出轴（706）、锥齿轮（707）、皮带轮（708）、平皮带（709）、蜗轮（7010）、滑套（7014）、蜗杆（7011）和第二伺服电机（7012），所述缸体（701）固定安装在开口座（601）一侧，所述进气管（702）固定安装在缸体（701）一侧且两端分别与开口座（601）和缸体（701）连通，所述排气软管（703）一端固定安装在缸体（701）一侧且与缸体（701）连通，所述第一螺旋辊（704）转动式安装在缸体（701）内且一端穿出缸体（701），所述第二螺旋辊（705）转动式安装在缸体（701）内且与第一螺旋辊（704）啮合，所述固定板（7013）固定安装在缸体（701）一侧，所述输出轴（706）转动式安装在固定板（7013）上，两所述锥齿轮（707）一个固定安装在第一螺旋辊（704）一端，另一个固定安装在输出轴（706）一端，且两锥齿轮（707）相互啮合，两所述皮带轮（708）一个固定安装在输出轴（706）一端，另一个通过转动轴转动式安装在固定板（7013）上，所述平皮带（709）绕装在两皮带轮（708）上，所述蜗轮（7010）固定安装在一皮带轮（708）的一侧，所述滑套（7014）固定安装在开口座（601）一侧，所述一端固定安装有小径齿轮（605）的蜗杆（7011）转动式安装在滑套（7014）上且与蜗轮（7010）啮合，所述第二伺服电机（7012）固定安装在缸体（701）一侧且输出端与蜗杆（7011）一端固定连接。

4.如权利要求3所述的一种矿井吊灯用灯泡清洁式安装设备，其特征在于：还包括有降尘罐（8），所述开设有小圆孔的降尘罐（8）固定安装在排气软管（703）一端且与排气软管（703）连通。