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专利号: 2018103141349
申请人: 浙江海宁和金电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-02-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于灯具制造用移动机械手设备,包括驱动电机(1)和单片机(2),其特征在于,所述驱动电机(1)的顶部设置有第一转轴(3),所述第一转轴(3)的外侧安装有支撑杆(4),所述支撑杆(4)的顶部安装有中空结构的容纳盒(5),所述容纳盒(5)的顶部安装有减速电机(6),所述减速电机(6)的底部连接有第二转轴(7),所述第二转轴(7)与第一转轴(3)之间设置有线圈(8),所述线圈(8)上设置有拉绳(9),所述容纳盒(5)的一侧安装有固定盒(10),所述固定盒(10)的外侧安装有固定板(12),所述固定板(12)的一端安装有固定杆(13),所述固定杆(13)的一端安装有弹性支架(14),所述弹性支架(14)靠近固定盒(10)的两端部均安装有拉杆(15),所述弹性支架(14)远离固定盒(10)的两端部均安装有连接杆(16),且弹性支架(14)通过连接杆(16)连接有夹持件(17),所述夹持件(17)的顶部安装有光敏传感器(11),所述夹持件(17)的底部设置有输送带(18),所述输送带(18)的两端部均安装有挡板(19),所述挡板(19)上安装有滚轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于灯具制造用移动机械手设备,其特征在于,所述单片机(2)的外表面安装有电机控制器(21)。

3.根据权利要求1所述的一种用于灯具制造用移动机械手设备,其特征在于,所述线圈(8)通过拉绳(9)与拉杆(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于灯具制造用移动机械手设备,其特征在于,所述线圈(8)分别与第一转轴(3)、第二转轴(7)相套接。

5.根据权利要求1所述的一种用于灯具制造用移动机械手设备,其特征在于,所述弹性支架(14)的形状为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种用于灯具制造用移动机械手设备,其特征在于,所述夹持件(17)为两个,且形状为半球形。

7.根据权利要求2所述的一种用于灯具制造用移动机械手设备,其特征在于,所述光敏传感器(11)与单片机(2)无线连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于灯具制造用移动机械手设备,其特征在于,所述输送带(18)的上表面开设有若干凹槽(22)。