1.一种取料机械手，其结构包括控制箱（1）、控制面板（2）、支撑柱（3）、机械臂（4），所述控制箱（1）的前端设置有控制面板（2），所述支撑柱（3）螺栓连接在控制箱（1）侧端，所述机械臂（4）安装在支撑柱（3）中，其特征在于：所述机械臂（4）包括驱动块（41）、齿轮（42）、下料臂（43）、齿槽（44）、夹取装置（45），所述驱动块（41）的内部侧端安装有齿轮（42），所述下料臂（43）贯穿于驱动块（41）的内部，所述齿槽（44）设有十个以上，垂直排列在下料臂（43）的侧端，且与齿轮（42）活动配合，所述夹取装置（45）安装在下料臂（43）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述夹取装置（45）包括滑动槽（451）、气缸（452）、进气孔（453）、伸缩杆（454）、夹具（455），所述滑动槽（451）设置在夹取装置（45）的内部正中间，所述气缸（452）设有两个，且位于滑动槽（451）的两端，所述进气孔（453）安装在气缸（452）的后端，所述伸缩杆（454）设有两个，分别安装在两个气缸（452）中，所述伸缩杆（454）的另一端与夹具（455）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种取料机械手，其特征在于：所述夹具（455）包括支撑体

（a1）、空槽（a2）、夹紧块（a3）、固定杆（a4）、第一弹簧（a5）、连接杆（a6），所述支撑体（a1）的内部设有空槽（a2），所述夹紧块（a3）卡合在空槽（a2）中，所述固定杆（a4）垂直安装在空槽（a2）的正中间，所述第一弹簧（a5）设有两个，且分别嵌套在固定杆（a4）的上下端，所述连接杆（a6）的一端与第一弹簧（a5）相连接，且另一端与夹紧块（a3）的背部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种取料机械手，其特征在于：所述夹紧块（a3）包括夹紧体（a31）、限位槽（a32）、卡槽（a33）、放置装置（a34），所述夹紧体（a31）的侧端正中间设有限位槽（a32），所述卡槽（a33）设有两个，位于限位槽（a32）的上下端，且为三角形状，所述放置装置（a34）安装在夹紧体（a31）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种取料机械手，其特征在于：所述放置装置（a34）包括空腔（b1）、支撑杆（b2）、缓冲装置（b3）、支撑块（b4）、限位块（b5），所述空腔（b1）的内部正中间水平安装有支撑杆（b2），所述缓冲装置（b3）设有两个且安装在支撑杆（b2）的两端，所述支撑块（b4）位于空腔（b1）的正下方，且与缓冲装置（b3）相连接，所述限位块（b5）设有两个，且位于支撑块（b4）的两端。

6.根据权利要求5所述的一种取料机械手，其特征在于：所述缓冲装置（b3）包括卷绕辊（b31）、皮带（b32）、第二弹簧（b33）、弹力片（b34）、摩擦块（b35），所述卷绕辊（b31）嵌套在支撑杆（b2）中，所述皮带（b32）的一端与卷绕辊（b31）相连接，且另一端与支撑块（b4）相连接，所述第二弹簧（b33）的一端嵌固在支撑杆（b2）上，且另一端与卷绕辊（b31）相连接，所述弹力片（b34）设有两个，且安装在卷绕辊（b31）的上方，所述摩擦块（b35）嵌固在弹力片（b34）的底端。

7.根据权利要求6所述的一种取料机械手，其特征在于：所述摩擦块（b35）包括支撑板（c1）、下压块（c2）、弹力杆（c3）、凸块（c4），所述支撑板（c1）的下端设有下压块（c2），所述弹力杆（c3）设有四个，且将支撑板（c1）与下压块（c2）相连接，所述凸块（c4）设有十个以上，且环绕于下压块（c2）的底部排列。