1.一种基于声振信号融合的滚动轴承故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采集待测滚动轴承的振动信号V'和声信号S'，并分别存储在计算机上；采集振动信号V'的传感器Q1安装在待测滚动轴承的轴承座上，采集声信号S'的传感器Q2安装在距轴承端面距离值为d的平面上，且满足传感器Q2的中心点位于轴承的轴线上；

步骤2：从振动信号V'中提取一段包含Nv个连续信号点的振动信号作为待检测振动信号V，即V＝{V[u]|u＝1,2,…,Nv}；从声信号S'中提取一段包含Ns个连续信号点的声信号作为待检测声信号S，即S＝{S[v]|v＝1,2,…,Ns}，其中Nv表示待检测振动信号V的总信号点数，Ns表示待检测声信号S的总信号点数；

步骤3：针对待检测声信号S建立滑动矩形窗函数，并设置矩形窗的宽和移动步长，其中矩形窗的宽取值为待测滚动轴承转动频率的正整数倍，定义所述矩形窗包含声信号的信号点数为NO；

步骤4：从待检测振动信号V的第一个信号点V[1]开始，通过移动矩形窗建立待检测振动信号V与待检测声信号S的融合信号；

步骤5：利用公式(1)计算融合信号Fj的均方根值RMS(Fj)，式中，Fj表示声信号Sj与振动信号Vj的融合信号，Fj[i]表示融合信号Fj上的第i个信号点，NO表示矩形窗包含的信号点数；

步骤6：利用公式(2)～公式(3)计算融合信号Fj和声信号Sj之间的均柔值SM(Fj,Sj)，式中，Vj[i]表示振动信号Vj上的第i个信号点，Sj[i]表示声信号Sj上的第i个信号点，表示融合信号Fj的平均值， 表示声信号Sj的平均值；

步骤7：利用公式(4)计算出融合信号Fj的均滑值RSj，RSj＝RMS(Fj)×SM(Fj,Sj)   (4)步骤8：矩形窗经过n‑1次移动后，计算得到n个均滑值，统计出n个均滑值中的最大值RSmax，将RSmax所对应的融合信号称为最优融合信号Fmax；

步骤9：求取最优融合信号Fmax的时域信号；

步骤10：将时域信号进行傅里叶变换，得到最优融合信号Fmax的频域信号曲线；

步骤11：利用公式(5)计算待测滚动轴承的外圈故障特征频率fo，利用公式(6)计算待测滚动轴承的内圈故障特征频率fi，利用公式(7)计算待测滚动轴承的滚动体故障特征频率fb，利用公式(8)计算待测滚动轴承的保持架故障特征频率ff，式中，z表示待测滚动轴承上的滚动体个数，db表示待测滚动轴承上的滚动体直径，Dm表示待测滚动轴承的节圆直径，α表示待测滚动轴承的接触角，fr表示待测滚动轴承的转动频率；

步骤12：在最优融合信号Fmax的频域信号曲线上，找出最大振幅所对应的频率值fmax，则fmax即为待测滚动轴承的故障特征频率；当频率值fmax满足λ1fo≤fmax≤λ2fo时，则判断待测滚动轴承的故障出现在外圈上，其中[λ1fo,λ2fo]表示外圈的近似故障特征频率的取值范围；当频率值fmax满足λ1fi≤fmax≤λ2fi时，则判断待测滚动轴承的故障出现在内圈上，其中[λ1fi,λ2fi]表示内圈的近似故障特征频率的取值范围；当频率值fmax满足λ1fb≤fmax≤λ2fb时，则判断待测滚动轴承的故障出现在滚动体上，其中[λ1fb,λ2fb]表示滚动体的近似故障特征频率的取值范围；当频率值fmax满足λ1ff≤fmax≤λ2ff时，则判断待测滚动轴承的故障出现在保持架上，其中[λ1ff,λ2ff]表示保持架的近似故障特征频率的取值范围；其中λ1取值范围为0.9≤λ1≤0.95，λ2取值范围为1.05≤λ2≤1.1；

所述步骤4具体为：从待检测声信号S的第一个信号点S[1]开始，按照移动步长将矩形窗在待检测声信号S上进行滑动，矩形窗每移动一次需要在待检测振动信号V上依次截取NO的信号点，直至矩形窗移动至最后一个移动步长，定义矩形窗第j次移动后截取的NO个信号点组成的一段振动信号为Vj，Vj＝{Vj[i]|i＝1,2,…,NO}，Vj[i]表示振动信号Vj上的第i个信号点，定义矩形窗第j次移动后所对应的一段声信号为Sj，Sj＝{Sj[i]|i＝1,2,…,NO}，Sj[i]表示声信号Sj上的第i个信号点，j＝0,1,2,…,n‑1, 表示不超过 比值的最大正整数，NH表示预设移动步长的信号点数，定义声信号Sj与振动信号Vj在矩形窗第j次移动后的一段融合信号为Fj，利用公式(9)计算声信号Sj与振动信号Vj的融合信号Fj，Fj[i]表示融合信号Fj上的第i个信号点；

Fj[i]＝Vj[i]+Sj[i] i＝1,2,…,NO   (9)。