1.一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，包括有工作平台(1)、翻转板(2)、纱线安装杆(3)、翻转驱动组件(4)、旋转驱动组件(5)、下料组件(6)和打包组件(7)，工作平台(1)水平设置，翻转板(2)安装在工作平台(1)顶端，翻转板(2)的一侧与工作平台(1)的顶端铰接，翻转驱动组件(4)固定安装在工作平台(1)的顶端，翻转驱动组件(4)位于翻转板(2)的一侧，旋转驱动组件(5)固定安装在翻转板(2)靠近翻转驱动组件(4)的一侧，工作平台(1)上设有用于避让旋转驱动组件(5)的避让通槽(8)，若干根安装有染色后纱线柱的纱线安装杆(3)均固定安装在旋转驱动组件(5)的输出端上，下料组件(6)固定安装在工作平台(1)顶端，下料组件(6)位于翻转板(2)远离翻转驱动组件(4)的一侧，下料组件(6)的输出端与纱线安装杆(3)传动连接，打包组件(7)位于工作平台(1)的旁侧，打包组件(7)的输入端位于下料组件(6)的输出端的下方，翻转驱动组件(4)包括有旋转盘(9)，旋转盘(9)能够转动的竖直设置在翻转板(2)远离翻转驱动组件(4)的一侧，若干纱线安装杆(3)沿着旋转盘(9)的轴线环形分布，纱线安装杆(3)的一端固定安装在旋转盘(9)远离翻转板(2)的一侧侧壁上，下料组件(6)包括有第一水平位移机构(10)、伸缩夹料机构(11)和下料传送带(12)，第一水平位移机构(10)和下料传送带(12)均水平固定安装在工作平台(1)顶端，伸缩夹料机构(11)固定安装在第一水平位移机构(10)的输出端，伸缩夹料机构(11)包括有能够推料的夹料爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，翻转驱动组件(4)包括有第一滑块(14)、第一导轨(15)、铰接杆(16)和第一长轴气缸(17)，第一导轨(15)水平固定安装在工作平台(1)顶端，第一导轨(15)的长度方向与纱线安装杆(3)的长度方向一致，第一导轨(15)位于避让通槽(8)远离翻转板(2)的一侧，第一长轴气缸(17)固定在第一导轨(15)远离翻转板(2)的一端，第一滑块(14)能够滑动的设置在第一导轨(15)上，第一长轴气缸(17)的输出端与第一滑块(14)的侧壁固定连接，铰接杆(16)的一端与翻转板(2)的顶端铰接，铰接杆(16)的另一端与第一滑块(14)的顶端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，旋转驱动组件(5)还包括有第一伺服电机(18)和第一转轴(19)，第一伺服电机(18)水平固定安装在翻转板(2)远离旋转盘(9)的一侧，第第一转轴(19)水平设置在第一伺服电机(18)和旋转盘(9)之间，第一转轴(19)的一端与第一伺服电机(18)的输出端固定连接，第一转轴(19)的另一端与旋转盘(9)一侧侧壁的中心处固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，第一水平位移机构(10)为丝杆滑台，丝杆滑台包括有能够水平位移的第二滑块(20)，伸缩夹料机构(11)固定安装在第二滑块(20)上。

5.根据权利要求4所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，伸缩夹料机构(11)包括第二伺服电机(37)、齿轮(38)和限位座(39)，第二伺服电机(37)水平固定安装在第二滑块(20)的顶端，限位座(39)竖直固定安装在第二滑块(20)的顶端，齿轮(38)能够转动的竖直设置，夹料爪(13)能够水平滑动的设置在限位座(39)上，夹料爪(13)位于齿轮(38)的上方，夹料爪(13)的长度方向与纱线安装杆(3)的轴线方向垂直，第二伺服电机(37)的输出端与齿轮(38)一侧侧壁的中心处固定连接，夹料爪(13)的底端水平固定设置有齿条(21)，齿轮(38)与齿条(21)啮合，限位座(39)上设有限位滑槽(22)，夹料爪(13)远离限位座(39)的一侧设置有用于夹料的弧形槽(23)。

6.根据权利要求1所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，下料传送带(12)靠近伸缩夹料机构(11)一侧的侧壁上设有U型避让槽(24)，U型避让槽(24)的大小与纱线柱的大小一致。

7.根据权利要求1所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，下料传送带(12)靠近打包组件(7)的一端固定安装有下料滑道(25)。

8.根据权利要求1所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，打包组件(7)包括有第二水平位移机构(26)、升降机构(27)、封口机和若干打包盒(28)，第二水平位移机构(26)水平固定安装在工作平台(1)的旁侧，升降机构(27)竖直固定安装在第二水平位移机构(26)的输出端上，若干打包盒(28)沿着竖直方向依次设置在升降机构(27)的输出端上，封口机位于第二水平位移机构(26)的旁侧，打包盒(28)与升降机构(27)的输出端可拆卸的连接。

9.根据权利要求8所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，第二水平位移机构(26)包括有第三导轨(29)、推送气缸(30)和第三滑块(31)，第三导轨(29)水平设置，第三滑块(31)能够滑动的设置在第三导轨(29)上，推送气缸(30)水平固定安装在第三导轨(29)的一端，推送气缸(30)的输出端与第三滑块(31)的侧壁固定连接，升降机构(27)固定安装在第三滑块(31)的顶端。

10.根据权利要求9所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，升降机构(27)包括有第四伺服电机(32)、螺纹伸缩杆(33)、第一限位杆(34)、第二限位杆(35)和升降板(36)，第四伺服电机(32)竖直固定安装在第三滑块(31)上，升降板(36)水平设置在第三滑块(31)的正上方，第一限位杆(34)竖直上设置在升降板(36)的两端，螺纹伸缩杆(33)竖直设置在第四伺服电机(32)和升降板(36)之间，螺纹伸缩杆(33)的顶端与升降板(36)的底端固定连接，螺纹伸缩杆(33)的底端与第四伺服电机(32)的输出端固定连接，第一限位杆(34)的底端与第三滑块(31)顶端固定连接，升降板(36)能够滑动的设置在第一限位杆(34)上，四根第二限位杆(35)依次竖直设置在升降板(36)的四个端点上，第二限位杆(35)的底端与升降板(36)的顶端固定连接，若干打包盒(28)依次安装在第二限位杆(35)上。