1.一种纱线染色搬运装置,包括固定座(1),固定座(1)下端部水平设置有移动架(2),固定座(1)设有驱动移动架(2)沿横向移动的驱动件(4),其特征在于:所述移动架(2)下端部设有若干支撑板(3),支撑板(3)下端部垂直固定有用于放置绞纱的支撑杆(31),支撑杆(31)远离支撑板(3)的一端固定连接有多棱杆(32),支撑杆(31)设有推动组件(5),推动组件(5)工作时推动支撑杆(31)上的绞纱依次向多棱杆(32)移动,多棱杆(32)下端部的两侧均设有张开板(321),张开板(321)靠近多棱杆(32)的一端垂直固定有限位杆(322),限位杆(322)沿长度方向与多棱杆(32)滑动连接,支撑杆(31)沿轴向滑动连接有抽拉杆(323),支撑板(3)固设有用于带动抽拉杆(323)移动的驱动气缸(33),抽拉杆(323)远离支撑板(3)的一端铰接有两组推板(324),推板(324)与张开板(321)一一对应,推板(324)远离抽拉杆(323)的一端与张开板(321)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种纱线染色搬运装置,其特征在于:所述移动架(2)包括垂直固定的横架(21)和竖架(22),竖架(22)下端部垂直设置有连接板(23),所有支撑板(3)均设置于连接板(23)下端部,连接板(23)沿竖向与竖架(22)滑动连接,竖架(22)固设有带动连接板(23)沿竖向移动的升降电机(24),横架(21)沿长度方向的两端均转动连接有导向轮(211),固定座(1)沿长度方向固设有与导向轮(211)适配的滑轨(11),导向轮(211)沿相应滑轨(11)长度方向与滑轨(11)滚动连接,驱动件(4)包括移动电机(41)、齿轮(42)和齿条(43),齿条(43)与固定座(1)固定连接,并且齿条(43)与滑轨(11)平行设置,移动电机(41)固定连接于横架(21)上端部,齿轮(42)与齿条(43)啮合且与移动电机(41)输出轴同轴固定。
3.根据权利要求1所述的一种纱线染色搬运装置,其特征在于:所述推动组件(5)包括螺旋板(51)、转动环(52)、转动电机(53)和链轮组(54),螺旋板(51)沿支撑杆(31)外圆螺旋设置,转动环(52)固定连接于螺旋板(51)靠近支撑板(3)的一端,转动环(52)与支撑杆(31)转动连接,转动电机(53)支撑板(3)与固定连接,链轮组(54)位于转动电机(53)与转动环(52)之间,转动电机(53)通过链轮组(54)带动转动环(52)转动。
4.根据权利要求1所述的一种纱线染色搬运装置,其特征在于:所述多棱杆(32)的直径小于支撑杆(31)直径,支撑杆(31)固定连接有导向部(34),导向部(34)位于多棱杆(32)与支撑杆(31)之间,导向部(34)直径沿支撑杆(31)指向多棱杆(32)的方向逐渐减小,导向部(34)沿支撑杆(31)长度方向滑动连接有推动板(341),推动板(341)与驱动气缸(33)之间设有联动组件(35),驱动气缸(33)通过联动组件(35)带动推动板(341)移动。
5.根据权利要求4所述的一种纱线染色搬运装置,其特征在于:所述联动组件(35)包括直板(351)、移动环(352)和弹性件一(353),直板(351)垂直固定于推动板(341)靠近支撑板(3)的一侧,直板(351)沿长度方向穿过导向部(34)并且与导向部(34)滑动连接,移动环(352)固定连接于直板(351)靠近支撑板(3)的一侧,支撑杆(31)开设有与移动环(352)适配的空腔,抽拉杆(323)从移动环(352)中间穿过,弹性件一(353)位于移动环(352)与支撑杆(31)之间,用于带动移动环(352)向靠近支撑板(3)的方向移动,支撑杆(31)固定连接有限位块(36),限位块(36)与移动环(352)靠近支撑板(3)的一侧抵接,抽拉杆(323)靠近支撑板(3)的一端固定连接有顶板(325),顶板(325)与支撑杆(31)之间设有弹性件二(326),弹性件二(326)用于带动顶板(325)远离支撑板(3),驱动气缸(33)输出轴固定连接有滑杆(331),滑杆(331)穿过支撑板(3)并且固定连接有抵接板(332),抵接板(332)的一侧与移动环(352)抵接,另一侧与顶板(325)抵接。
6.根据权利要求2所述的一种纱线染色搬运装置,其特征在于:所述支撑板(3)的下端部固定连接有竖板(6),竖板(6)沿宽度方向的两侧均转动连接有摆动臂(61),摆动臂(61)垂直固定有与支撑杆(31)平行设置的直杆(62),竖板(6)设有用于带动两个摆动臂(61)摆动的动力件(63)。
7.根据权利要求6所述的一种纱线染色搬运装置,其特征在于:所述动力件(63)包括驱动电机(631)、螺纹杆(632)和移动块(633),驱动电机(631)固定连接于竖板(6)上端部,螺纹杆(632)与驱动电机(631)输出端同轴固定,竖板(6)沿长度方向开设有滑槽(64),移动块(633)固定连接有与滑槽(64)适配的滑块(634),滑块(634)插设于滑槽(64)内并且沿滑槽(64)长度方向与竖板(6)滑动连接,螺纹杆(632)与滑槽(64)平行设置,且螺纹杆(632)穿过移动块(633)与移动块(633)螺纹连接,摆动臂(61)远离直杆(62)的一端转动连接有连接杆(611),连接杆(611)远离摆动臂(61)的一端固定连接有插杆(612),插杆(612)与直杆(62)平行设置,并且插杆(612)插设于移动块(633)内与移动块(633)转动连接。
8.根据权利要求6所述的一种纱线染色搬运装置,其特征在于:所述直杆(62)远离摆动臂(61)的一端铰接有挡板(65),两个挡板(65)相互靠近的一侧均固定连接有延伸块(651),直杆(62)开设有与延伸块(651)适配的避让槽(621),延伸块(651)与直杆(62)之间设有弹性件三(652),弹性件三(652)用于推动延伸块(651)向远离直杆(62)的方向转动。