1.一种粉末冶金注塑机辅助废料抓取机器人设备，包括控制体、后背板和两个支撑体，其特征在于：所述控制体右侧端面内设有开口向右的升降腔，所述升降腔的内壁上上下滑动设有升降块，可使气缸杆带动升降块升降，则可使后背板带动支撑体升降，两个所述支撑体前后对称固设在所述后背板的右侧面上，所述支撑体内开设有两个上下对称且开口向右的滑动腔，所述滑动腔内设有能用来控制抓取注塑废料段的控制机构，所述控制机构包括前后对称滑动设在所述滑动腔内壁上的伸缩块，所述伸缩块向右延伸部分伸出所述滑动腔，所述伸缩块右侧端面内内设有开口向右的旋转腔，所述旋转腔的上下壁间转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有第一夹块，所述第一夹块向右延伸部分伸出旋转腔，所述第一夹块的右端部设有夹板，所述第一夹块与所述旋转腔的内壁间固定安装有扭簧，所述伸缩块左侧端面内设有开口向左的螺纹腔，所述螺纹腔的右侧连通设有移动腔，所述滑动腔的左壁上转动设有动力螺杆，所述动力螺杆向右延伸部分伸入所述螺纹腔内，并与所述螺纹腔的内壁螺纹连接，所述移动腔的内壁上左右滑动设有移动齿条，所述移动齿条与所述动力螺杆转动连接，所述移动齿条的前侧面带有齿牙，所述旋转轴向所述移动腔侧延伸部分伸入所述移动腔内，且其外周上固设有齿轮，所述齿轮与所述移动齿条啮合；

两个所述支撑体相互靠近的一侧面上设有能控制辅助加强废料夹取效果的针刺机构，所述针刺机构包括固设在两个所述支撑体相互靠近的一侧面上从上至下布置的两个固定台，所述固定台上下位置分别设有一个固定块，所述固定块固设在所述支撑体上，所述固定台内设有开口向外界的存放腔，所述存放腔内滑动设有刺针，所述刺针延伸部分伸出外界，所述固定台内远离所述存放腔侧连通设有开口向所述支撑体侧的弹簧腔，所述弹簧腔的内壁上左右滑动设有连接柱和顶压块，所述连接柱与所述顶压块之间固定连接，所述连接柱与所述刺针固定连接，所述顶压块靠近所述刺针侧面与所述弹簧腔的内壁间固定安装有顶压弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金注塑机辅助废料抓取机器人设备，其特征在于：

所述后背板内开设有电机腔，所述电机腔的底壁上固定安装有电机，所述电机的顶面动力连接设有蜗杆，所述蜗杆的顶面与所述电机腔的顶壁转动连接，所述后背板内开设有四个阵列排布的齿轮腔，左右两个所述齿轮腔之间的内壁里转动设有蜗轮轴，所述蜗轮轴贯穿所述电机腔，且其位于所述电机腔内的外周上固设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮轴延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其外周上固设有传动锥齿轮，所述动力螺杆向左延伸部分贯穿所述支撑体和所述后背板的内壁，并伸入所述齿轮腔内，且其外周上固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种粉末冶金注塑机辅助废料抓取机器人设备，其特征在于：

所述滑动腔靠近所述固定台侧连通设有开口向外界的推动腔，所述推动腔的内壁上滑动设有推动块，所述推动块能与所述顶压块抵接，所述推动块与所述伸缩块之间铰接设有连杆。

4.根据权利要求3所述的一种粉末冶金注塑机辅助废料抓取机器人设备，其特征在于：

所述控制体的顶面固定安装有气缸，所述气缸的底面动力连接设有气缸杆，所述气缸杆与所述升降块的顶面固定连接，通过所述气缸的运转，可使所述气缸杆带动所述升降块升降，则可使所述后背板带动所述支撑体升降，则可使所述后背板和所述支撑体不影响注塑机的正常工作。

5.根据权利要求4所述的一种粉末冶金注塑机辅助废料抓取机器人设备，其特征在于：

所述控制体的左侧面固定安装有支撑架，所述支撑架的底面固设有第二夹块，第二夹块的左右端面各向下伸出一个壁体，螺栓穿过两个壁体并在右侧设置螺帽，通过所述支撑架和所述第二夹块可把所述控制体安装在注塑机顶面上，通过所述螺栓和所述螺帽可进行固定。