1.一种基于液压马达‑发电机压力补偿器的三通调速阀，其特征在于：包括节流阀(4)、第一压力传感器(6)、第二压力传感器(7)、液压马达(8)、发电机(9)、电机控制器(10)；

所述液压马达(8)进油口与节流阀(4)进油口连接；液压马达(8)出油口与节流阀(4)出油口连接；所述第一压力传感器(6)与节流阀(4)的出油口连接；第二压力传感器(7)与节流阀(4)的进油口连接；电机控制器(10)的转矩输入端与发电机(9)连接；

通过第一压力传感器(6)与第二压力传感器(7)得到节流阀(4)的进出口压差Δp，同时也是液压马达(8)进出口压差，比较进出口压差Δp与目标控制压差；当Δp小于目标控制压差时，电机控制器(10)调节发电机(9)的转矩T增大，根据 液压马达(8)进出口压差Δp增大，进口压力Pp也相应升高；其中Vm为液压马达(8)的排量。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压马达‑发电机压力补偿器的三通调速阀，其特征在于：还包括有液压泵(1)、溢流阀(2)、换向阀(3)、执行器(5)、蓄电池(11)；

该液压泵(1)出油口与溢流阀(2)进油口连接；溢流阀(2)出油口与油箱连接；液压泵(1)出油口与换向阀(3)进油口p连接；换向阀(3)的回油口T与油箱连接；换向阀(3)的出油口A与节流阀(4)进油口连接；换向阀(3)的出油口A与液压马达(8)进油口连接；节流阀(4)出油口与执行器(5 )进油口连接；执行器(5 )出油口与换向阀(3)的出油口B连接；蓄电池(11)与电机控制器(10)的电流输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压马达‑发电机压力补偿器的三通调速阀，其特征在于：所述发电机(9)和液压马达(8)同轴连接。