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专利号: 2020104278149
申请人: 重庆大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2025-12-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.车载抬头显示虚像距离测量方法,其特征在于,包括如下步骤:

1)搭建虚像距离测量系统;所述虚像距离测量系统包括抬头显示器(1)、相机(2)、参考板(3)和终端;

所述抬头显示器(1)布置在汽车挡风玻璃(4)下方;所述相机(2)通过三维位移支架布置在驾驶员眼动范围内;所述参考板(3)布置在挡风玻璃(4)前方;所述终端连接相机(2);

所述终端能够将相机(2)拍摄到的图像进行实时处理和计算;

2)调节相机(2)在眼动范围内的位置,扫描并计算出虚像宽度W;

2.1)调节相机(2)在眼动范围内的位置,使得虚像的左边缘位于相机(2)拍摄照片的中心;记录相机(2)的位置S1和虚像左边缘在参考板(3)上投影位置P1;

2.2)沿虚像宽度方向移动相机,确保相机(2)光轴不发生偏转;

2.3)在终端中观察拍摄到的图像,当虚像右边缘位于相机(2)拍摄照片的中心时,停止移动相机(2),记录相机(2)位置S2和虚像右边缘在参考板(3)上投影位置P2;

2.4)计算相机(2)沿虚像宽度方向移动的距离W,W=S2‑S1=P2‑P1;

3)调节相机(2)在眼动范围内的位置,扫描并计算出虚像高度H;

3.1)调节相机(2)在眼动范围内的位置,使得虚像的上边缘位于相机拍摄照片的中心;

记录相机(2)位置S3和虚像上边缘在参考板(3)上投影位置P3;

3.2)沿虚像高度方向移动相机,确保相机(2)光轴不发生偏转;

3.3)在终端中观察拍摄到的图像,当虚像下边缘位于相机(2)拍摄照片的中心时,停止移动相机(2),记录相机(2)位置S4和虚像下边缘在参考板(3)上投影位置P4;

3.4)计算相机(2)沿虚像高度方向移动的距离H,H=S4‑S3=P4‑P3;

4)通过图像处理算法计算出虚像在图像中的宽Q;

5)计算出虚像在相机(2)的感光元件上的大小P:式中(1)中,a为相机(2)中虚像宽Q所在方向的分辨率参数;m为相机(2)中虚像宽Q所在方向的感光元件尺寸参数;

6)利用相机(2)成像的相似三角形关系,计算出虚像距离L:式中(1)中,f为相机(2)的焦距。

2.根据权利要求1所述的车载抬头显示虚像距离测量方法,其特征在于:所述参考板(3)上设置有刻度和标记。