1.一种基于充气式拉伸消除颗粒间交叠的防伪贴印刷机器人，其特征在于，包括底板（1）、通过四个支撑脚连接在底板（1）上的顶板（2）、设于顶板（2）上的直线位移电机（3）、一端固定在直线位移电机（3）的输出端上的连接板（4）、固定在连接板（4）另一端的升降位移装置（5）、固定在升降位移装置（5）的输出端上的压电微动片（6）、设于压电微动片（6）上的磁性吸附拉伸转印头（7）以及并排设于底板（1）上的垫板（8）和颗粒料槽（9）；所述磁性吸附拉伸转印头（7）包括连接臂（71）、盘形的且具有柄部的气囊座（72）、盘形的且具有柄部的电磁铁（73）、拉伸气囊（74）、距离调节电机（75）和驱动螺杆（76），所述连接臂（71）的一端固定在压电微动片（6）上，所述气囊座（72）的柄部向上穿过连接臂（71）的另一端后固定在连接臂（71）上，所述电磁铁（73）的柄部向上活动伸入气囊座（72）的柄部内，所述距离调节电机（75）固定在气囊座（72）的柄部顶端，所述驱动螺杆（76）设于气囊座（72）的柄部内，且驱动螺杆（76）一端与距离调节电机（75）的输出端传动连接、其另一端与电磁铁（73）的柄部螺纹连接，所述拉伸气囊（74）通过气囊压环（77）固定在气囊座（72）底面、并与气囊座（72）形成封闭气室，所述电磁铁（73）位于封闭气室内，所述气囊座（72）设有与封闭气室连通的充气口（721），所述电磁铁（73）的盘面面积大于基膜的粘胶层面积，所述升降位移装置（5）包括升降驱动气缸（51）和升降板（52），所述升降驱动气缸（51）固定在连接板（4）上、且其输出端向下穿过连接板（4），所述升降板（52）固定在升降驱动气缸（51）的输出端上，所述压电微动片（6）固定在升降板（52）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于充气式拉伸消除颗粒间交叠的防伪贴印刷机器人，其特征在于，所述拉伸气囊（74）是由硅橡胶材料制成的气囊。

3.根据权利要求1所述的一种基于充气式拉伸消除颗粒间交叠的防伪贴印刷机器人，其特征在于，所述升降板（52）向上延伸有两个导向杆，两个所述导向杆向上穿过连接板（4）、并通过直线轴承与连接板（4）配合。