1.一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统，其特征在于：包括牵引车(6)、救援车(3)和换行轨道(7)，所述换行轨道(7)铺设于每排光伏组件(2)一侧边缘位置，所述牵引车(6)活动设置于换行轨道(7)上，所述牵引车(6)上活动设置有救援车(3)，所述救援车(3)与牵引车(6)通过牵引绳(4)相连，所述光伏组件(2)上设置有清扫机器人(1)，所述换行轨道(7)一端还设置有停止位(5)；

牵引车包括牵引车底盘(8)、牵引车行走装置、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置和救援车支撑框(11)，所述牵引车底盘(8)设置于牵引车(6)的下端，所述牵引车底盘(8)为矩形结构，所述牵引车底盘(8)上表面分别装有牵引车控制盒(9)、牵引车电池(10)、救援车支撑框(11)、RFID传感器(20)及牵引车接近开关(22)，所述救援车支撑框(11)上设置有救援车接近开关挡板(14)，所述牵引车行走装置包括牵引车行走轮部件(23)和牵引车驱动部件(24)，所述牵引车行走轮部件(23)和牵引车驱动部件(24)安装于牵引车底盘(8)下表面两端，所述牵引车牵引装置包括牵引轮盘(13)、牵引离合器(12)、牵引绳(4)和牵引装置驱动部件(15)，所述牵引装置驱动部件(15)通过牵引离合器(12)与牵引轮盘(13)相连，所述牵引绳(4)卷绕于牵引轮盘(13)上，所述牵引车锁止装置包括锁止电缸(17)、锁止插销(16)和锁止孔板(18)，所述锁止孔板(18)安装于换行轨道(7)上，所述锁止电缸(17)上安装有锁止插销(16)，所述锁止插销(16)与锁止孔板(18)相配合，所述锁止电缸(17)及锁止插销(16)安装于牵引车底盘(8)一端上表面并沿换行轨道(7)两侧垂直方向各安装一组。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统，其特征在于：所述换行轨道(7)对应于各排光伏组件(2)一侧边缘位置安装有RFID位置标签(19)和牵引车接近开关挡板(21)，所述牵引车接近开关挡板(21)与牵引车接近开关(22)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统，其特征在于：所述救援车(3)包括救援车车体(30)、行走机构(31)、驱动装置(29)和环形牵引锁止机构(27)，所述救援车车体(30)为长方体结构，所述救援车车体(30)两侧分别设置有行走机构(31)，所述救援车车体(30)内部还设置有驱动装置(29)，所述救援车车体(30)为一端端面装有超声波测距传感器(25)、摄像头(28)及环形牵引锁止机构(27)以分别用于救援车(3)与故障清扫机器人(1)的识别定位和牵引固定，所述救援车车体(30)另一端端面与牵引绳(4)相连并装有救援车接近开关(32)，所述救援车车体(30)下表面安装有红外传感器阵列(33)以用于检测光伏组件(2)上下两块光伏板之间的缝隙。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统，其特征在于：所述清扫机器人(1)近离换行轨道(7)一侧设置有清扫机器人牵引环(26)，所述清扫机器人牵引环(26)安装于救援车车体(30)远离牵引绳(4)一端，所述清扫机器人牵引环(26)与环形牵引锁止机构(27)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统，其特征在于：其运行方法包括以下步骤：

步骤一：清扫机器人(1)发生故障无法移动时向牵引车(6)发送所处光伏组件(2)位置信息；

步骤二：牵引车(6)接收到故障清扫机器人(1)位置信息后，搭载救援车(3)沿换行轨道(7)从位于换行轨道(7)一端的停止位(5)出发，前往该排光伏组件(2)；

步骤三：在牵引车(6)行进过程中，通过RFID传感器(20)识别安装于每排光伏组件(2)对应位置的RFID位置标签(19)，判断该排组件是否为故障清扫机器人(1)所处组件；

步骤四：若该排组件非故障清扫机器人(1)所处组件，则牵引车(6)继续前往下排组件；

若该排组件为故障清扫机器人(1)所处组件，则牵引车(6)减缓行进速度，当牵引车接近开关(22)感应到牵引车接近开关挡板(21)时，牵引车(6)停止，与该排组件对齐；

步骤五：牵引车锁止装置动作，锁止插销(16)在锁止电缸(17)的推动下插入锁止孔板(18)的通孔中，将牵引车(6)与换行轨道(7)相固定；

步骤六：牵引车(6)牵引离合器(12)断开，救援车(3)启动运行，从牵引车(6)登上光伏组件(2)；

步骤七：救援车(3)通过红外传感器阵列(33)判断组件中线位置，沿组件中线行进，牵引牵引绳(4)前往故障清扫机器人(1)所处位置；

步骤八：救援车(3)行进过程中，通过超声波测距传感器(25)和摄像头(28)实时检测和观察前方障碍物，当救援车(3)运行至距故障清扫机器人(1)一定距离时，救援车(3)停止运动；

步骤九：救援车(3)环形牵引锁止机构(27)动作，通过清扫机器人牵引环(26)将救援车(3)与故障清扫机器人(1)相连接；

步骤十：救援车(3)反向启动运行，牵引车(6)牵引离合器(12)闭合，牵引装置驱动部件(15)启动，牵引车(6)通过收卷轮盘收卷牵引绳(4)，牵引故障清扫机器人(1)至该排光伏组件(2)边缘；

步骤十一：救援车(3)返回过程中，当救援车接近开关(32)感应到救援车接近开关挡板(14)时，救援车(3)停止运行，牵引车牵引装置驱动部件(15)停转，牵引离合器(12)断开；

步骤十二：救援车(3)环形牵引锁止机构(27)动作，与清扫机器人牵引环(26)断开连接；

步骤十三：牵引车锁止装置动作，锁止插销(16)从锁止孔板(18)通孔中收回，牵引车(6)与换行轨道(7)取消固定；

步骤十四：牵引车(6)启动运行，搭载救援车(3)返回至换行轨道(7)停止位(5)；

步骤十五：运维管理人员将故障清扫机器人(1)取离光伏组件(2)进行相关维护工作。