1.一种基于信号处理的实时跟踪平台，所述平台包括：

红外热成像设备，设置在人员行走通道的一侧，用于面对所述人员行走通道执行红外热成像操作。

2.如权利要求1所述的基于信号处理的实时跟踪平台，其特征在于：所述红外热成像设备还用于基于获取到的红外成像图像中的热源目标在所述红外成像图像中的相对位置决定发送给所述水平移动机构的驱动信号。

3.如权利要求2所述的基于信号处理的实时跟踪平台，其特征在于，所述平台还包括：水平移动机构，用于固定红外热成像设备以及可见光成像设备，并基于接收到的驱动信号驱动所述水平移动机构水平移动以跟随当前行走在人员行走通道的人体对象；

可见光成像设备，与所述红外热成像设备上下垂直设置并与所述红外热成像设备之间的距离小于等于预设距离阈值，用于面对人员行走通道执行可见光成像动作，以获得可见光采集图像，所述可见光图像用于执行所述人员行走通道中人体对象的行走姿态的分析；

算术均值滤波设备，与所述可见光成像设备连接，用于对接收到的图像执行算术均值滤波处理，以获得并输出相应的算术均值滤波图像；

定向虚化设备，与所述算术均值滤波设备连接，用于对接收到的算术均值滤波图像执行定向虚化处理，以获得并输出相应的定向虚化图像；

梯度滤波设备，与所述定向虚化设备连接，用于对接收到的定向虚化图像执行梯度锐化滤波处理，以获得并输出相应的梯度滤波图像；

随动云台机构，与所述梯度滤波设备连接，用于控制所述可见光成像设备上下移动以使得所述梯度滤波图像中人体对象的成像区域的中心位置位于所述梯度滤波图像中各个水平像素行中的中央位置的水平像素行上；

其中，基于获取到的红外成像图像中的热源目标在所述红外成像图像中的相对位置决定发送给所述水平移动机构的驱动信号包括：所述热源目标在所述红外成像图像的偏左位置时，决定的发送给所述水平移动机构的驱动信号的驱动方向为水平向左；

其中，所述热源目标在所述红外成像图像的偏左位置时，决定的发送给所述水平移动机构的驱动信号的驱动方向为水平向左包括：基于热源目标在所述红外成像图像中的偏左的偏移程度决定发送给所述水平移动机构的驱动信号的驱动量的数值；

其中，基于热源目标在所述红外成像图像中的偏左的偏移程度决定发送给所述水平移动机构的驱动信号的驱动量的数值包括：所述偏移程度越大，决定的驱动量的数值越大；

其中，所述水平移动机构的默认位置位于所述人员行走通道的起始端。

4.如权利要求3所述的基于信号处理的实时跟踪平台，其特征在于：所述随动云台机构包括云台结构、区域检测设备、位置分析设备和驱动执行设备。

5.如权利要求4所述的基于信号处理的实时跟踪平台，其特征在于：所述位置分析设备分别与所述区域检测设备和所述驱动执行设备连接。

6.如权利要求5所述的基于信号处理的实时跟踪平台，其特征在于：所述驱动执行设备与所述云台结构连接，用于向所述云台结构提供带动所述可见光成像设备上下移动的驱动命令。

7.如权利要求6所述的基于信号处理的实时跟踪平台，其特征在于：所述区域检测设备与所述梯度滤波设备连接，用于基于人体成像特征检测所述梯度滤波图像中人体对象的成像区域。

8.如权利要求7所述的基于信号处理的实时跟踪平台，其特征在于：所述位置分析设备用于计算所述梯度滤波图像中人体对象的成像区域的中心位置到达所述梯度滤波图像中各个水平像素行中的中央位置的水平像素行的距离。

9.如权利要求8所述的基于信号处理的实时跟踪平台，其特征在于：所述驱动执行设备用于基于所述梯度滤波图像中人体对象的成像区域的中心位置到达所述梯度滤波图像中各个水平像素行中的中央位置的水平像素行的距离确定对应的带动所述可见光成像设备上下移动的驱动命令。

10.一种基于信号处理的实时跟踪方法，所述方法包括提供一种如权利要求3-9任一所述的基于信号处理的实时跟踪平台，用于采用不同跟踪机制实现对人体对象的各个方向的行走跟踪以提升行走姿态分析结果的可靠性。