1.一种医用颈部关节康复训练方法，其特征在于，所述方法包括：根据控制指令控制支撑动力组件运转；

获取各变形量传感器检测到的实时相对位移量；

根据各所述变形量传感器的相对位移量计算位移量加速度；

判断对应于各所述变形量传感器的位移量加速度是否超出第一设定阈值；

当判断出有所述变形量传感器的位移量加速度超出第一设定阈值，执行预设策略以使得所述支撑动力组件减速运转或停止运转。

2.根据权利要求1所述的医用颈部关节康复训练方法，其特征在于，所述根据控制指令控制支撑动力组件运转之后还包括：获取压力传感器检测到的压力值；

判断所述压力值是否超出第三设定阈值；

当判断出所述压力值超出第三设定阈值，控制所述支撑动力组件停止运转。

3.根据权利要求1所述的医用颈部关节康复训练方法，其特征在于，所述根据控制指令控制支撑动力组件运转包括：当所述控制指令为自动运行指令，根据控制指令包含的运动模式与运动档位信息按预设控制运动规律控制所述支撑动力组件运转；

当所述控制指令为手动运行指令，根据操控单元的运行指令控制所述支撑动力组件运转。

4.根据权利要求1所述的医用颈部关节康复训练方法，其特征在于，所述执行预设策略以使得所述支撑动力组件减速运转或停止运转包括：判断所述位移量加速度是否超出第二设定阈值；

当所述位移量加速度在第一设定阈值与第二设定阈值之间，调节控制参数并以更新后的控制参数控制所述支撑动力组件运转；

当所述位移量加速度超出所述第二设定阈值，控制所述支撑动力组件停止运转。

5.根据权利要求4所述的医用颈部关节康复训练方法，其特征在于，根据控制指令控制支撑动力组件运转之前还包括：获取患者的用户数据，所述用户数据包括用户的基本信息与伤残等级；

根据所述伤残等级确定所述第一设定阈值与所述第二设定阈值。

6.根据权利要求4所述的医用颈部关节康复训练方法，其特征在于，所述调节控制参数并以更新后的控制参数控制所述支撑动力组件运转包括：将所述支撑动力组件的各运动轴的最大角加速度值乘以小于1的调节系数，得到对应于各运动轴的新最大角加速度值；

根据对应于各运动轴的新最大角加速度值控制所述支撑动力组件运转。

7.一种医用颈部关节康复训练方法及装置，其特征在于，其包括控制器，所述控制器包括存储器与处理器，所述存储器用于存储可执行程序，所述处理器执行所述可执行程序以实现所述权利要求1-6任一项所述的医用颈部关节康复训练方法。