1.一种医疗康复训练器，包括椅架、椅背、臂高调节机构、左臂机构、右臂机构、椅高调节机构；

所述的椅背上端设有位置可调的头枕，所述的椅架前端转动连接有托腿板，椅背与椅架转动连接，椅架、椅背和托腿板可构成坐姿训练器和卧姿训练器；

臂高调节机构中，滑板安装于椅背内部并构成移动副，第四电机通过蜗轮蜗杆结构驱动左臂机构的上下摆动，帮助患者实现左臂肩关节的上下摆动，右臂机构的上下摆动与左臂原理相同，第三电机通过丝杠可调节滑板高度，从而调节左臂机构和右臂机构的高度；

左臂机构中，第一节臂与第二节臂转动连接可使患者实现肩关节的左右摆动，第二节臂与第三节臂转动连接可使患者实现肘关节的活动，转臂与第三节臂转动连接可使患者实现腕关节的活动；右臂机构与左臂机构在结构上呈左右对称关系；

椅高调节机构中，四个椅腿均与椅架构成移动副，每个椅腿均通过一个丝杆与椅架实现连接，第五电机通过同步带驱动四个丝杆转动，从而实现训练器的高度调节。

2.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练器，其特征在于：所述的椅背与托腿板通过多个连杆构成联动机构，从而椅架、椅背和托腿板可构成座椅结构的坐姿训练器和床面结构的卧姿训练器。

3.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练器，其特征在于：所述的头枕高度可进行调节，以适应不同身高的患者。

4.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练器，其特征在于：所述的左臂机构和右臂机构上的腕关节训练力量的大小可进行调节。

5.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练器，其特征在于：所述的四个椅腿下端均安装有福马轮，可实现训练器的转场移动和稳定支撑。

6.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练器，其特征在于：所述的康复训练器可由上位机进行控制，将患者病情参数输入上位机后，上位机可自动制定适合患者的康复训练计划，并记录患者的训练情况。